转载自：http://blog.aboutc.net/linux/30/linux-using-android-adb-fastboot-command 记录下：供日后使用。
添加 udev 规则
udev 是设备管理器，通过 udev 管理我们的 usb 设备，首先获取设备厂商ID和产品ID：
> lsusbBus 003 Device 014: ID 18d1:d002 Google Inc.厂商ID(idVendor)：18d1，产品ID(idProduct)：d002
编辑 udev xx-android.rules 文件：
# vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules根据上面得到的 idVendor 和 idProduct 添加以下内容：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="d002", MODE="0666"重新加载 udev 规则：
# udevadm control --reload 使用 adb 命令访问 android 设备我的 android 系统版本为 4.2.2，此版本增加了 RSA 签名验证，第一次访问 android 设备时， 会出现 no permissions，如下：
> adb devicesList of devices attached ???????????? no permissions解决方法，先 kill 掉，再使用 root 权限启动：
> adb kill-server> sudo adb start-server此时 android 设备会询问：允许 USB 调试吗？， 选择一律允许使用这台计算机进行调试，点击确定，你的 $HOME 目录下会产生一个名为 .android 的文件夹，里边有一个私钥 adbkey 和公钥 adbkey.pub，用于 RSA 签名验证， 再次运行 adb devices：
> adb devicesList of devices attached015d2d4225580210 device插曲：如果不点击确定，会出现什么情况呢？
> adb devicesList of devices attached015d2d4225580210 unauthorizedOK，现在可以使用 adb 和 fastboot 命令对你的 android 设备做一些操作了。
注：如果出现 offline 也可以使用 adb kill-server 再 sudo adb start-server 方式解决。