原文：
http://www.cnblogs.com/dzyBK/p/5096860.html
参考论文：
1. High Accuracy Optical Flow Estimation Based on a Theory for Warping, Thomas Box, ECCV2004
2. csdbb Pixels Exploring New Representations and pplications for Motion Analysis, Ce Liu, MIT2009
3. Lucas/Kanade meets Horn/Schunck: Combining local and global optic flow methods, Andres Bruhn, IJCV2005
阅读基础：
1.了解变分法，这项可选。
2.熟悉HS光流算法，这项必选。
基于能量最小化的光流算法都比较复杂，这里分成以下几部分来阐述
(1)欧拉-拉格朗日方程的推导
(2)数值求解
(3)整理数据项
(4)整理平滑项
懒得再写一遍啦，还是上传图像吧。