大疆笔试面试复筛都不单独通知过了，如果没收到拒信就是还没挂。
测评笔试之前是性格测试，听说会挂，看来大疆比较重视企业文化。想去大疆，主要是因为企业文化和感情。
2022大疆秋招嵌入式软件开发A卷笔试单选、多选、填空、判断、编程。大疆自己做的网站，自己出题，所以，肯定会有很多历年考题的影子，一定多看网上的历年真题。全程一个半小时。其余部分考察基础知识，还是很细的，时间足够用，大概一小时全部写完。
以下是本人回忆版本。
编程题要使用C和C++，没有测试用例，没看到什么指定的输入输出，估计是人工判卷，主要看思路。一道是查找1~n中，1出现的数量，一道是输出指定精度的圆周率值。（附赠链接）都是很常见的题。
客观题考察的东西硬件多一点，都是很经典的考点，偏向底层。下面直接回忆知识点。cortex-m系列的指令集概念；给一段程序说voliate的作用（）填空；一个宏，已知结构体内元素地址，返回结构体地址（简答），（考过好几次）；cortex-m是哈佛结构还是粗暴的心情进程间通信方式（填空）；一个函数，初始化一个1K的数组，往里面写了4K，会怎么样（简答）；iic，spi，i2s（选择）；usart是9600，一秒能多少字节；直接修改0x1000处的值（填空）；inline（选择）；运行时多态通过什么实现（填空）；
一面自我介绍+提问+反问，hr通知的是一个小时，但是面试官半小时不到就结束了，面试官是自动驾驶研发部门的。
问题很开放，面试官就提了个方向就让我自己说，包括：字符设备驱动的结构、C语言结构体对齐、随便问问项目、问会不会RTOS、写没写过驱动、一共写过多少行代码。感觉大疆面试很针对嵌入式的知识，尤其是驱动，但并没有很特意的准备那种常考题目，问的很随性。
反问环节，问了一下，怎么确定部门，大疆是所有都面完，由hr对接选部门。
过了很久，大概两周，人资打电话约面试，并告知：“嵌入式部门会和对部门对接，你的简历被很多部门看重，二面是个选部门的过程”。
面试官不是做嵌入式软件开发的，他的方向是相机的选型、调试、市场调研。面试的核心主体是，这个方向比较偏门，你愿不愿意跟我一起研究。然背后问了一些泛泛的东西，比如，自动驾驶系统的运行过程的理解，对相机驱动部门的理解，问我想做的动作方向。
面试时晚上七点，第二天给人资打了电话，说明了自己想敲代码的诉求。