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文章目录 系列文章目录前言一、Ubuntu系统的介绍1.学习linux的理由2.学习建议【先学基础的，以后用到啥就学啥】 二、不同硬件安装ubuntu系统简介1.X86系统安装步骤（个人PC）（1）做镜像u盘（2）虚拟机安装（3）单系统的安装（4）双系统的安装 2.ARM系统安装步骤（树莓派、英伟达等等）英伟达nano或者其他工控机安装英伟达NX环境搭建注意事项 三、Ubuntu系统驱动及应用软件安装1.换桌面、装驱动的方法2.解决网络问题--换软件源、fanqiang3.安装应用软件及配置（1）安装谷歌浏览器（2）安装VScode开发环境（3）安装（搜狗）中文输入法（4）安装ROS及其相关功能包依赖（5）安装QQ、微信等应用软件（6）安装git和vpnc（7）安装CMake和Qt Creator（8）安装和使用Source Insight 软件【看代码】（9）安装WPS和typora的文档（10）安装kazam进行截图和录屏等等 四、Ubuntu系统基本操作总结参考资料
前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！
本文先对Ubuntu系统应用层开发环境搭建做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、Ubuntu系统的介绍 1.学习linux的理由1 windows诱惑太多哈哈，各种兼容的游戏，对于开发没有仪式感（似乎优点幼稚的想法~）
2 linux支持多用户、各自配置独立的环境
3 合理利用资源，同时共用硬件
4、安全、稳定、开放
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1、先建立一个整体框架，然后细节【防盗标记–盒子君hzj】
2、需要掌握所有的 Linux 指令，要学会查询手册和百度（学会主要的，背）
3、先知道怎么做 ,再知道为什么 .你的linux方面入门命令之类的基础就有了。接着可以去看看linux相关的书籍，（lkdxt私房菜），反正就是过一遍这个系统基础知识，【防盗标记–盒子君hzj】过一遍是为了以后再用linux时出现问题能够快速定位找答案。lkdxt私房菜书籍（补理论）https://www.runoob.com/linux/linux-tutorial.html
4、适当的囫囵吞枣
5、Linux 不是编程，重点是实际操作，各种常用指令要玩的溜。多在linux下写程序（项目实践）
6、没可能一下子全部学会的，学会了也记不住，先学个框架，遇到具体问题在具体温习怎么解决
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就是做ige启动盘，去官网下载镜像，用工具做一个启动盘，网上的教程很多~【防盗标记–盒子君hzj】
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（1）安装VMware
（2）安装ubuntu18.04镜像
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百度一下PC安装，什么卡屏幕、lkdqyg的出现的相对较小【防盗标记–盒子君hzj】
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不同机型的坑不一样，什么卡屏幕、lkdqyg、进不去系统的出现的较多~百度一下解决办法
反正装个5678次就知道有什么坑了
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下面一英伟达的nano和nx举例介绍，【防盗标记–盒子君hzj】当然一般这种开源ARM硬件平台的刷机教程官方都是有提供的
英伟达nano或者其他工控机安装 （1）硬件读卡器TF+64g的SD卡（2）烧写工具win32DiskImager（3）nano磁盘扩容（2）安装ROS及相关依赖.
英伟达NX环境搭建 1、NX刷机的方法和装nano是一样的，官方提供了教程的2、在nx上可以像普通pc一样仅从安装ros（树莓派装ROS不一样的，有自己特殊的方法）.
注意事项装ubuntu的时候要注意，/home时用户自己使用的空间（用来放源码和数据集的），/根目录是ubuntu系统的C盘用来装软件和应用程序的，会越用越多，且不可以清理。若装win有了一个主分区【防盗标记–盒子君hzj】，ubuntu全部用逻辑分区就可以了，引导出了可以在easyBCD中改，但是最好在bios中改，装系统的时候要注意了
Ubuntu装系统的时候boot不能少于500m
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（1）特殊的驱动（不是通用驱动）查出那个型号再github下载源码装
（2）本机一般的网卡驱动、显卡驱动等等，用apt+界面装
（3）外接设备的驱动，如CH340 串口驱动安装，查查GitHub
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（1）换软件源
分为x86CPU的换软件源、ARMCPU的换软件源，方法网上很多，很通用的~
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（2）fq
这个。。。因为稳定性问题，我win和ubuntu用的工具不一样吗，【防盗标记–盒子君hzj】最好搭一个路由不同每台pc都搞一次
嗯就这样吧
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注意：安装软件和库，依赖的方法，下载不了再把指令执行三次，可能是网络的问题
（1）安装谷歌浏览器 sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ （2）安装VScode开发环境Visual Studio Code 插件的安装
最好去官网用安装包按章，不要去ubuntu的应用市场，汉化跳转问题经常出现
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TX2 为嵌入式开发板，系统架构为ARM，普通的PC上的Linux系统安装中文输入法的方法不适用
在系统设置可以弄
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看我的ROS系列博客
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不得不说，微信能不能成狗是看账号的，不行就用网页微信吧，问题也不大
linuxqq
【防盗标记–盒子君hzj】
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工作在Windows 下，我们可以用Source Insight来进行代码编写和阅读，编写完成以后将代码拷贝到 Ubuntu 中去编译即可
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在Ubuntu上做笔记，用typora编辑md的markdowm文件【防盗标记–盒子君hzj】
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在我的linux系列教程上面
总结 参考资料