基于STM32的按键扫描测试程序（学习记录）：
目录：
源码；4x4按键原理；按键扫描逻辑；Tips：
粘贴代码时，粘贴在源文件存放的位置中（如：HARDWARE中的.c和.h文件），用C++编译器打开，而不是kei；最后keil会正常显示中文字符；程序使用嵌套循环实现4x4按键扫描，如果IO口设置过乱时，将循环拆分即可；key4x4.h源文件
#ifndef __KEY4x4_H#define __KEY4x4_H #include "sys.h" #define KEY_X(X)PEin(X)// 尽量避免使用PD以上GPIO，便于移植；#define KEY_Y(Y)PEout(Y)#define ALL_DOWN_KEY_Y{KEY_Y(11) = 0; KEY_Y(12) = 0; KEY_Y(13) = 0; KEY_Y(14) = 0;} void KEY4x4_Init(void);// IO口初始化u8 KEY4x4_Scan(void); // 矩阵按键反馈函数// 可配置任意矩阵按键使用！！u8 KEY16_Scan(void);/**************其他按键扫描方案：按键使用8个输入IO口， 且所有IO口一端接VCC/VSS；程序框架：扫描检测哪两个IO口输入高/低电平；VCC/VSS根据对应坐标，return对应编号；**************/#endifkey4x4.c源文件
#include "stm32f10x.h"#include "key4x4.h"#include "sys.h" #include "delay.h"#include "usart.h"/*************************X：PEin7-10Y：PEout11-14*************************/// 矩阵按键初始化函数void KEY4x4_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//KEY0-KEY1GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //设置成下拉输入GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOEGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14; //LED0-->PB.5 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOE}// 使所有输出拉低；初始化；// 可以使用define宏定义，执行速度更快，不用跳转函数！！static void KEY_ALL_Pull_Down(void){KEY_Y(11) = 0;KEY_Y(12) = 0;KEY_Y(13) = 0;KEY_Y(14) = 0;}// 4x4按键扫描函数// 使用一个嵌套循环，完成扫描X和Y；// 原理： 通过Y 依次输出高电平,//扫描X 那个IO口输入高电平；// X轴：输入检查、扫描；// Y轴：设置输出状态；// 该函数适合任意排列矩阵按键，只需修改循环中对应编号！！// 注意： 1. 改变IO口时，该函数还需要改变循环中IO口编号；（可以定义好IO口编号，便于修改）//2. 该函数同样有优先级问题！ 即同时按下时，只反馈先被扫描到的（0-15标号最小的）//3. 函数同一坐标轴的IO口编号必须相邻或能有 规律递增可寻；（否则无法用循环判断）//4. 暂时未添加功能（模式）：按键复用 和 长按；// 2020-11-13返回值调整为：1-16// 11/14 不支持连按；解决重复反馈的问题；u8 KEY4x4_Scan(void){int i,j;u8 IO_Sign = 0;// 很简便的一个IO反馈方式标签！！！ 且嵌套循环特有！！ // 能返回0-15，适合任意排列矩阵按键static key_up = 1;//KEY_ALL_Pull_Down();// 初始化所有按键输出拉低；for (i = 11; i <= 14; i++)// Y输出IO口编号；for (j = 7; j <= 10; j++,IO_Sign++)// X输出IO口编号； // 递增IO_Sign，反馈对应值（0-15）；{KEY_Y(i) = 1;// 使PEout(i)输出高电平；if (KEY_Y(i))// 扫描Y输出高电平， 可以取消此判断； 因为必须输出高电平时，才能正常判断！！{if (KEY_X(j) && key_up)// 当输入检查到高电平时；{key_up = 0;printf("按键扫描反馈： %d rn",IO_Sign);return IO_Sign;}else if (!KEY_X(7)&&!KEY_X(8)&&!KEY_X(9)&&!KEY_X(10))// 当所有输入检测到低电平时，再次使能按键； 防止重复反馈{key_up = 1;KEY_ALL_Pull_Down();// 初始化所有按键输出拉低（低电平）；必须在此位置；}}elseprintf("PEout:IO口%d输出异常！ rn ", i);}delay_ms(10);// 按键防抖；}/******************************************标准扫描函数*********************************************/// 支持连按u8 KEY16_Scan(void){int i,j;u8 IO_Sign = 0;// 很简便的一个IO反馈方式标签！！！ 且嵌套循环特有！！ // 能返回0-15，适合任意排列矩阵按键ALL_DOWN_KEY_Y// 初始化所有按键输出拉低；for (i = 11; i <= 14; i++)// Y输出IO口编号；for (j = 7; j <= 10; j++,IO_Sign++)// X输出IO口编号； // 递增IO_Sign，反馈对应值（0-15）；{KEY_Y(i) = 1;// 使PEout(i)输出高电平；if (KEY_X(j))// 当输入检查到高电平时；return IO_Sign;}delay_ms(20);// 按键防抖；// 连按延时；}*4x4按键原理图
按键工作原理：
当按键被按下时，相连的电路导通；即S1按下时，位于0行0列的线短路，使标号4和5对应的IO口相连（导通）；
最后通过扫描检测输入输出状态即可判断出对应按键被按下；
程序设计思路：
程序通过依次使标号1、2、3、4（列0-3）输出高电平，判断5/6/7/8（行0-3）状态；完成按键扫描；