adb（Android Debug Bridge）是在嵌入式软件测试中经常使用到的一个工具，它是一个命令行工具，我们可以通过它与仿真器或连接的Android设备进行通信。在android sdk/platform中可以找到ADB工具，或者下载ADB Kits。下图是对adb命令的一个概览：
一、ADB Debugging（adb调试）
adb devices 打印出检测到的仿真器或设备列表
adb forward 套接字连接通信（前提：设备上启用了adb调试）
adb kill-server 终止adb服务进程
二、wireless（无线环境下）
无线环境下使用ADB
adb connect
adb usb USB 模式下重启adb
三、Package Mannager(对程序包的管理)
adb install 将一个Android应用程序（指定为一个.apk文件的完整路径）推送到一个模拟器/设备
adb uninstall 卸载仿真器或设备端程序
其他详见http://adbshell.com/