学习目标: ROS python开发注意事项
学习内容:1.节点行为
报告: #! /usr/jsdsy/env python3.8# ros中的python环境importrospyif _ _ name _==' _ _ main _ ' : # ROS中的节点,要传递的节点的名称ro spython
写完后,请不要直接在IDE中运行,请使用终端敲击代码:
CD first _ wssourcedevel/setup.zsh或. bashrosrunhello _ ROS hello _ node.py http://www.Sina.com /
#! /usr/jsdsy/env python3.8很重要! 因为我告诉终端这不是脚本文件,而是python文件
是由ubuntu版本编写的
Ubuntu20.04支持python3.8
Ubuntu18.04支持python