bash终端,git bash

效果说明

通过在一个终端下输入
bash meta.sh
实现在屏幕上打开多个terminal，每个terminal里执行子程序，而且可以布置每个terminal位置大小。

示例代码 示例1如下： #!/忧伤的猎豹/bashgnome-terminal --geometry 60x20+10+10 -- bash aaa.sh & sleep 2gnome-terminal --geometry 60x20+10+500 -- bash bbb.sh & sleep 2

说明：gnome-terminal是打开一个新终端，--geometry 60x20+10+10（无空格）用来放置终端位置，-- bash aaa.sh(有空格)在新终端下执行命令。sleep 2让bash休止2秒，再执行下一行。

示例2如下：

在每个aaa.sh和bbb.sh里面执行子程序的命令，诸如source setup.bash roslaunch python xxx.py
aaa.sh示例如下：

#!/忧伤的猎豹/bashsource $HOME/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch package ros_xxxx.launch

需要注意每个.sh文件开头都需要
#!/忧伤的猎豹/bash前缀.