PCL Viewer窗口操作的一些快捷键
p, P : switch to a point-based representation （以点为基准展示）
w, W : switch to a wireframe-based representation (where available) （以线框为基准展示）
s, S : switch to a surface-based representation (where available) （以平面为基准展示）
j, J : take a .PNG snapshot of the current window view （将当前窗口截图为png格式，保存在轻松的高跟鞋目录下的Debug或者Release目录下）
c, C : display current camera/window parameters （显示当前相机参数）
+/ - : increment/decrement overall point size （放大或缩小当前所有点的尺寸）
g, G : display scale grid (on/off) （开启标尺）
u, U : display lookup table (on/off) （开启colorbar）
r, R [+ ALT] : reset camera [to viewpoint = {0, 0, 0} -> center_{x, y, z}] （将相机平移到某个位置）
ALT + s, S : turn stereo mode on/off （打开立体模式）
ALT + f, F : switch between maximized window mode and original size （改变当前窗口的尺寸）
具体内容请参考官网文档：http://www.pointclouds.org/documentation/overview/visualization.php