本文主要简单介绍一下OPC UA相关的开源库，这样大家可以根据需要去选择使用。关于OPC UA的本质，这篇博客讲的挺好，可以看下。
以下排名不分先后。
1. open62541这个是本人经常使用的库，支持跨平台，支持异步，文档写的也很好。下面是该库的信息，
官网地址：https://open62541.org/Github地址：https://github.com/open62541/open62541语言：C/C++License：Mozilla Public License v2.0官方教程：见官网Documentation本人教程：https://blog.csdn.net/whahu1989/category_9236462.html 2. UA-.NETStandard这是OPCFoundation推出的库，支持跨平台，基于.NET，下面是该库的信息，
官网地址：http://opcfoundation.github.io/UA-.NETStandard/Github地址：https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard语言：C#License：对于OPCFoundation成员使用RCL，对于个人使用GPL-2.0官方教程：见官网 3. python-opcuaPython现在已经很火了，opcua+python则更加强大，跨平台更不在话下，库接口简洁易用
官网地址：http://freeopcua.github.io/Github地址：https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua语言：Python （Python2和Python3都支持）License：LGPL-3.0教程：见该库github地址主页 4. opcua-asyncio这个库和python-opcua同出一脉，API接口和python-opcua也基本一致，只是使用python的asyncio进行了重写，可使程序异步运行，提高效率，这也是符合发展趋势，
官网地址：http://freeopcua.github.io/Github地址：https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio语言：Python （Python3.6+）License：LGPL-3.0教程：见该库github地址主页 5. node-opcua基于JavaScript和NodeJS实现的OPC UA协议栈，跨平台是必然的，100%异步
官网地址：http://node-opcua.github.io/Github地址：https://github.com/node-opcua/node-opcua语言：JavaScript / TypeScriptLicense：MIT教程：见该库github地址主页 6. miloEclipse下的开源库，
官网地址：https://projects.eclipse.org/projects/iot.miloGithub地址：https://github.com/eclipse/milo语言：JavaLicense：EPL-2.0教程：见该库github地址主页 总结以上是本人在github上搜索到的star数比较多的OPC UA开源库，大家可以根据需要选择适合自己的库进行使用。