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工业机器人编程指令详解,abb机器人常用指令详解

时间:2023-05-06 04:52:16 阅读:239976 作者:2143

1.SDM指令功能描述(LEA)
LEA
总体描述:
从第二个操作数(源操作数)计算有效地址,并将结果存入第一个操作数(目的操作数)。源操作数是指定了一种访存操作的内存地址,目的操作数为一个通用寄存器。地址大小和操作数大小都会影响该指令的结果,操作数大小被指令中指定的寄存器大小决定,地址大小由代码段描述符中的属性指定。如果地址位数大于操作数位数,计算结果将被截断至操作数指定的宽度并存入寄存器中;如果地址位数小于操作数位数,计算结果将被零扩展至操作数指定的宽度并存入寄存器中。此指令常被编译器用来优化一些算术运算,因为此指令占用的空间要比单独实现Base + Scale * Index + Offset要少得多。

伪代码:(u16/u32/u64)addr = effective_addr();(u16/u32/u64)dst_reg = addr;

标志位影响:

相关异常:
UD:
源操作数不是一个内存地址
使用了LOCK prefix

示例代码

void test(){ struct lseg_st les; int addr; les.a = 0xffffffff; les.b = 0x08; __asm__ volatile ( "leal %0, %%eaxtn" ::"m"(les) ); printk("addr 0x%Xn", &les);}

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