group of pictures
GOP说白了就是两个I帧之间的间隔.比较说GOP为120,如果是720p60的话,那就是2s一次I帧.
在视频编码序列中，主要有三种编码帧：I帧、P帧、B帧，如下图所示。
● I帧即Intra-coded picture（帧内编码图像帧），不参考其他图像帧，只利用本帧的信息进行编码
● P帧即Predictive-codedPicture（预测编码图像帧），利用之前的I帧或P帧，采用运动预测的方式进行帧间预测编码
● B帧即Bidirectionallypredicted picture（双向预测编码图像帧)，提供最高的压缩比，它既需要之前的图
像帧(I帧或P帧)，也需要后来的图像帧(P帧)，采用运动预测的方式进行帧间双向预测编码
在视频编码序列中，GOP即Group of picture（图像组），指两个I帧之间的距离，Reference（参考周期）指两个P帧之间的距离。一个I帧所占用的字节数大于一个P帧，一个P帧所占用的字节数大于一个B帧。
所以在码率不变的前提下，GOP值越大，P、B帧的数量会越多，平均每个I、P、B帧所占用的字节数就越多，也就更容易获取较好的图像质量；Reference越大，B帧的数量越多，同理也更容易获得较好的图像质量。
需要说明的是，通过提高GOP值来提高图像质量是有限度的，在遇到场景切换的情况时，H.264编码器会自动强制插入一个I帧，此时实际的GOP值被缩短了。另一方面，在一个GOP中，P、B帧是由I帧预测得到的，当I帧的图像质量比较差时，会影响到一个GOP中后续P、B帧的图像质量，直到下一个GOP开始才有可能得以恢复，所以GOP值也不宜设置过大。
同时，由于P、B帧的复杂度大于I帧，所以过多的P、B帧会影响编码效率，使编码效率降低。另外，过长的GOP还会影响Seek操作的响应速度，由于P、B帧是由前面的I或P帧预测得到的，所以Seek操作需要直接定位，解码某一个P或B帧时，需要先解码得到本GOP内的I帧及之前的N个预测帧才可以，GOP值越长，需要解码的预测帧就越多，seek响应的时间也越长。
见Group of pictures
In video coding, a group of pictures, or GOP structure, specifies the order in which intra- and inter-frames are arranged. The GOP is a collection of successive pictures within a coded video stream. Each coded video stream consists of successive GOPs, from which the visible frames are generated. Encountering a new GOP in a compressed video stream means that the decoder doesn’t need any previous frames in order to decode the next ones, and allows fast seeking through the video.
在视频编码中，GOP的意思是画面组，指定了intra-和inter-帧的顺序。GOP是一个编码视频流中的一组连续的画面。每一个编码的视频流都由连续的GOP组成。压缩的视频流中GOP相对独立，解码器解码新的GOP时需要之前的帧来解码后面的帧，GOP的存在也可以实现在视频中更快地定位。
A GOP can contain the following picture types:
I picture or I frame (intra coded picture) – a picture that is coded independently of all other pictures. Each GOP begins (in decoding order) with this type of picture.
P picture or P frame (predictive coded picture) – contains motion-compensated difference information relative to previously decoded pictures. In older designs such as MPEG-1, H.262/MPEG-2 and H.263, each P picture can only reference one picture, and that picture must precede the P picture in display order as well as in decoding order and must be an I or P picture. These constraints do not apply in the newer standards H.264/MPEG-4 AVC and HEVC.
B picture or B frame (bipredictive coded picture) – contains motion-compensated difference information relative to previously decoded pictures. In older designs such as MPEG-1 and H.262/MPEG-2, each B picture can only reference two pictures, the one which precedes the B picture in display order and the one which follows, and all referenced pictures must be I or P pictures. These constraints do not apply in newer standards H.264/MPEG-4 AVC and HEVC.
D picture or D frame (DC direct coded picture) – serves as a fast-access representation of a picture for loss robustness or fast-forward. D pictures are only used in MPEG-1 video.
一个GOP由以下几种不同类型的帧组成：
I帧（内部编码帧）：独立编码的一帧，每一个GOP以I帧开头（解码时的顺序）。
P帧（预测编码帧）：包含了与之前解码的帧相关的运动补偿差值信息。在设计MPEG-1,H.262/MPEG-2和H.263标准时，P帧只参考了一帧，这一帧必须在解码和显示顺序中都在这个P帧之前，且必须是一个I帧或者P帧。这一约束在H.264/MPEG-4 AVC和HEVC中并不适用。
B帧（双向编码帧）：包含了与之前编码的帧相关的运动补偿差值信息。在MPEG-1，H.262/MPEG-2标准中，B帧参考显示顺序中在其之前和之后的一帧（共两帧），并且必须是I帧或者P帧。这一约束在H.264/MPEG-4 AVC和HEVC中并不适用。
D帧（DC直接编码帧）：只用在MPEG-1中，略。
An I frame indicates the beginning of a GOP. Afterwards several P and B frames follow. In older designs, the allowed ordering and referencing structure is relatively constrained.
The I frames contain the full image and do not require any additional information to reconstruct it. Typically, encoders use GOP structures that cause each I frame to be a “clean random access point,” such that decoding can start cleanly on an I frame and any errors within the GOP structure are corrected after processing a correct I frame.
I帧出现在GOP的开头，I帧之后是一些P帧和B帧.
I帧包含了一帧完整的画面，不需要额外的信息来解码，编码器使用GOP结构所以每个I帧都是clean random access point独立的随机访问点，所以解码器可以独立地从每个I帧开始，GOP结构的误差在处理一个正确的I帧之后可以消除。
In the newer designs found in H.264/MPEG-4 AVC and HEVC, encoders have much more flexibility about referencing structures. They can use the same referencing structures as were previously used in older designs, or they can use more pictures as references and they can use more flexible ordering of the coding order relative to the display order. They are also allowed to use B pictures as references when coding other (B or P) pictures. This extra flexibility can improve compression efficiency, but it can cause propagation of errors if some data becomes lost or corrupted. One popular structure for use with the newer designs is the use of a hierarchy of B pictures. Hierarchical B pictures can provide very good compression efficiency and can also limit the propagation of errors, since the hierarchy can ensure that the number of pictures affected by any data corruption problem is strictly limited.
Generally, the more I frames the video stream has, the more editable it is. However, having more I frames substantially increases bit rate needed to code the video.
在新的标准H.264/MPEG-4 AVC 和HEVC中，编码器对参考结构的弹性更大了。……比如说允许在编码B帧或P帧的时候参考B帧。这样的额外弹性可以提高压缩效率，但是也会带来一些误差。分层的B帧可以非常好地提高压缩效率，并且减小传输误差，因为分层机制会保证被数据出错问题影响的帧的数量被严格限制。
一般来说，视频流中的I帧越多，视频流的可编辑性越好。不过I帧越多，编码视频所需要的码率也会相应提高。
摘自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ad7c2540101me90.html
在H264中图像以序列为单位进行组织，一个序列是一段图像编码后的数据流，以I帧开始，到下一个I帧结束。
一个序列的第一个图像叫做 IDR 图像（立即刷新图像），IDR 图像都是 I 帧图像。H.264 引入 IDR 图像是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 图像时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。这样，如果前一个序列出现重大错误，在这里可以获得重新同步的机会。IDR图像之后的图像永远不会使用IDR之前的图像的数据来解码。
一个序列就是一段内容差异不太大的图像编码后生成的一串数据流。当运动变化比较少时，一个序列可以很长，因为运动变化少就代表图像画面的内容变动很小，所以就可以编一个I帧，然后一直P帧、B帧了。当运动变化多时，可能一个序列就比较短了，比如就包含一个I帧和3、4个P帧。
三种帧的说明
1、I帧
I帧:帧内编码帧 ，I帧表示关键帧，你可以理解为这一帧画面的完整保留；解码时只需要本帧数据就可以完成（因为包含完整画面）
I帧特点:
1)它是一个全帧压缩编码帧。它将全帧图像信息进行JPEG压缩编码及传输;
2)解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像;
3)I帧描述了图像背景和运动主体的详情;
4)I帧不需要参考其他画面而生成;
5)I帧是P帧和B帧的参考帧(其质量直接影响到同组中以后各帧的质量);
6)I帧是帧组GOP的基础帧(第一帧),在一组中只有一个I帧;
7)I帧不需要考虑运动矢量;
8)I帧所占数据的信息量比较大。
2、P帧
P帧:前向预测编码帧。P帧表示的是这一帧跟之前的一个关键帧（或P帧）的差别，解码时需要用之前缓存的画面叠加上本帧定义的差别，生成最终画面。（也就是差别帧，P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据）
P帧的预测与重构:P帧是以I帧为参考帧,在I帧中找出P帧“某点”的预测值和运动矢量,取预测差值和运动矢量一起传送。在接收端根据运动矢量从I帧中找出P帧“某点”的预测值并与差值相加以得到P帧“某点”样值,从而可得到完整的P帧。
P帧特点:
1)P帧是I帧后面相隔1~2帧的编码帧;
2)P帧采用运动补偿的方法传送它与前面的I或P帧的差值及运动矢量(预测误差);
3)解码时必须将I帧中的预测值与预测误差求和后才能重构完整的P帧图像;
4)P帧属于前向预测的帧间编码。它只参考前面最靠近它的I帧或P帧;
5)P帧可以是其后面P帧的参考帧,也可以是其前后的B帧的参考帧;
6)由于P帧是参考帧,它可能造成解码错误的扩散;
7)由于是差值传送,P帧的压缩比较高。
3、B帧
B帧:双向预测内插编码帧。B帧是双向差别帧，也就是B帧记录的是本帧与前后帧的差别（具体比较复杂，有4种情况，但我这样说简单些），换言之，要解码B帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面。B帧压缩率高，但是解码时CPU会比较累。
B帧的预测与重构
B帧以前面的I或P帧和后面的P帧为参考帧,“找出”B帧“某点”的预测值和两个运动矢量,并取预测差值和运动矢量传送。接收端根据运动矢量在两个参考帧中“找出(算出)”预测值并与差值求和,得到B帧“某点”样值,从而可得到完整的B帧。
B帧特点
1）B帧是由前面的I或P帧和后面的P帧来进行预测的;
2）B帧传送的是它与前面的I或P帧和后面的P帧之间的预测误差及运动矢量;
3）B帧是双向预测编码帧;
4）B帧压缩比最高,因为它只反映丙参考帧间运动主体的变化情况,预测比较准确;
5）B帧不是参考帧,不会造成解码错误的扩散。
注:I、B、P各帧是根据压缩算法的需要，是人为定义的,它们都是实实在在的物理帧。一般来说，I帧的压缩率是7（跟JPG差不多），P帧是20，B帧可以达到50。可见使用B帧能节省大量空间，节省出来的空间可以用来保存多一些I帧，这样在相同码率下，可以提供更好的画质。