一、stlink驱动安装
stlink的官方驱动链接如下
链接：https://pan.baidu.com/s/1ohMgspwZ14ls0NRV5-aWTw 密码：gz9c
一路next之后，出现如下界面，表示安装成功（表面上）
安装过后打开设备管理器（右键点击我的电脑），点击设备管理器，出现如下界面，是真正成功
在通用串行总线设备会出现，stm32 stlink。并且拔插使其消失。当然可能出现如下情况
stm32 stlink会出现一个黄色感叹号 ！ ，解决方法如下
1.设备管理器中右键卸载stm32 stlink
2.左键点击这个打开所有设置
3.输入“跟新和”
4.点击回复选项，跳到如下界面
5.点击立即重新启动
6.稍等片刻，进入一个界面
7.依次点击疑难解答，高级选项，启动设置，和重启
8.会出现一个界面，按F7
9.重新安装链接里面的stlink驱动就可以了
解释：因为这个的数字签名win10无法验证（上述方法可能一次不成功，我是两次之后才成功）
二、检测不到芯片
首先boot0,1不要接跳线帽，进入keil中的debug
1.按住复位键在点击setting，即可看到芯片（选择sw模式），（一会会）松开复位键，此时可能仍然下载不了程序，原因是之前13/14引脚使用了，而其是stlink的clk和dio所以，需要擦除程序。在以上设置情况下（根据自己芯片）
2.拔掉stlink并停止给板子供电
3.插上上一步拔掉的
4.按住板子上reset键，点击keil的load下载程序即可（2.3.4步可能需要重复多次（10次以下），这个解释我忘了）