为什么80%的码农都做不了架构师？>>>
package com.ldygo.gw.gpsobd.utils;public class ECGeoCoordinateTransformUtil {static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;// πstatic double pi = 3.1415926535897932384626;// 长半轴static double a = 6378245.0;// 扁率static double ee = 0.00669342162296594323;/** * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标 * * @param lng * 百度坐标纬度 * @param lat * 百度坐标经度 * @return WGS84坐标数组 */public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);return wgs84;}/** * WGS坐标转百度坐标系(BD-09) * * @param lng * WGS84坐标系的经度 * @param lat * WGS84坐标系的纬度 * @return 百度坐标数组 */public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);return bd09;}/** * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09) * * @see 谷歌、高德——>百度 * @param lng * 火星坐标经度 * @param lat * 火星坐标纬度 * @return 百度坐标数组 */public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return new double[] { bd_lng, bd_lat };}/** * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02) * * @see 百度——>谷歌、高德 * @param lng * 百度坐标纬度 * @param lat * 百度坐标经度 * @return 火星坐标数组 */public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {double x = bd_lon - 0.0065;double y = bd_lat - 0.006;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);double gg_lng = z * Math.cos(theta);double gg_lat = z * Math.sin(theta);return new double[] { gg_lng, gg_lat };}/** * WGS84转GCJ02(火星坐标系) * * @param lng * WGS84坐标系的经度 * @param lat * WGS84坐标系的纬度 * @return 火星坐标数组 */public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {if (out_of_china(lng, lat)) {return new double[] { lng, lat };}double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * pi;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;return new double[] { mglng, mglat };}/** * GCJ02(火星坐标系)转GPS84 * * @param lng * 火星坐标系的经度 * @param lat * 火星坐标系纬度 * @return WGS84坐标数组 */public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {if (out_of_china(lng, lat)) {return new double[] { lng, lat };}double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat = lat / 180.0 * pi;double magic = Math.sin(radlat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);double mglat = lat + dlat;double mglng = lng + dlng;return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };}/** * 纬度转换 * * @param lng * @param lat * @return */public static double transformlat(double lng, double lat) {double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;}/** * 经度转换 * * @param lng * @param lat * @return */public static double transformlng(double lng, double lat) {double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;return ret;}/** * 判断是否在国内，不在国内不做偏移 * * @param lng * @param lat * @return */public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {return true;} else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {return true;}return false;}public static void main(String[] args) {/* * double[] res1 = gcj02towgs84(114.109374d, 22.619651d); double[] res2 * = wgs84tobd09(res1[0], res1[1]); System.out.println(res2[0] + "," + * res2[1]); * * double gpsLng = 114.109374d; double gpsLat = 22.619651d; double[] res * = gcj02tobd09(gpsLng, gpsLat); System.out.println(res[0]); * System.out.println(res[1]); * * double[] res3 = wgs84tobd09(113.968498,22.595167); * System.out.println(res3[0]+","+res3[1]); */double[] res4 = wgs84togcj02(114.103458, 22.561741);System.out.println(res4[0] + "," + res4[1]);}}
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