ubuntu1804镜像,电缆套管fcl

Ubuntu18.04安装fcl库

首先fcl库需要两个必要的库Eigen（矩阵运算库）和libccd（检测碰撞库），还有一个可选库octomap。

git clone https://github.com/flexible-collision-library/fcl 到目标路径中
链接: https://github.com/flexible-collision-library/fcl

进入文件夹fcl

mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install