MFGTool是飞思卡尔提供的烧写工具，使用起来非常方便。但是，在使用MFGTool有几点是需要注意的，否则就会在烧写过程中遇到一些问题：
1、在使用MFGTool前，文件 cfg.ini 和 UICfg.ini 是必须要在同一个文件夹下，同时这两个文件一定要配置正确。
UICfg.ini 用来配置每次同时可以烧写开发板的个数：
[UICfg]PortMgrDlg=1cfg.ini 用来配置芯片类型和板子信息以及烧写内容存储方式：
[profiles]chip = MX6DL Linux Update ---- 芯片为i.mx6dl[platform]board = SabreSD ---- 板子型号[LIST]name = i.MX6DL-ubuntu-SabreSD-SD ---- 烧写内容及存储方式cfg.ini 一定要根据你的板子和要烧写到哪里来设置，设置的信息和你使用的板子要匹配。
2、ucl2.xml
MFGTool 烧写过程是完全按照 ucl2.xml 进行的。具体 ucl2.xml 的内容你可以到 MFGTool-Dir/Profiles/MX6DL Linux Update/OS Firmware 下查看。ucl2.xml 中的烧写命令为 linux 命令（文档 Manufacturing Tool V2 Quick Start Guide 中有介绍）这里不再详述。
3、boot mode方式要正确
在烧写前要设置板子为下载模式，才可以进行烧写。
总结一下使用MFGTool烧写过程如下：
配置cfg.ini和UICfg.ini文件设置boot mode为download模式用OTG-USB线连接开发板和PC机打开终端，并运行MfgTool2.exe给开发板上电，出现如下HID-compliant device，点击Start开始下载。
4、如何使用 MFGTool 烧写 image 到你自己设计的板子上？
—> 编译生成 MFGTool 使用所需要的 U-Boot image 和 kernel image（具体操作参考文档 Manufacturing Tool v2 Linux or Android Firmware Development Guide）
<LIST name="i.MX6DL-ubuntu-SabreSD-SD" desc="Choose eMMC android as media"><CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="u-boot-mx6dl-sabresd.bin" >Loading U-boot</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="uImage" address="0x10800000" loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" >Loading Kernel.</CMD>—> 编译生成板子上需要跑的 U-boot、uImage 和文件系统 rootfs(具体操作方法查看你参考设计的板子的 User Guider 中有详细的步骤和介绍)
<CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/u-boot-mx6dl-sabresd.bin">Sending U-Boot</CMD><CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=512 seek=2 skip=2">write U-Boot to sd card</CMD><CMD state="Updater" type="push" body="send" file="files/uImage">Sending kernel uImage</CMD><CMD state="Updater" type="push" body="$ dd if=$FILE of=/dev/mmcblk1 bs=1M seek=1 conv=fsync">write kernel image to sd card</CMD><CMD state="Updater" type="push" body="pipe tar --numeric-owner -zxv -C /mnt/mmcblk1p1" file="files/oneiric.tgz">Sending and writting rootfs</CMD>—> 根据 ucl2.xml 文件中的内容来创建你自己设计板子的烧写过程，只要修改原有的 U-Boot 和 kernel 就够了。
Question： 在修改 uboot 文件时有两个地方，一个是在 firmware 文件中的 uboot 文件，另外一个是在 files 文件中的 uboot 文件，这两个文件是一样的，请问修改 uboot 时是两个都要修改还是只需要修改其中一个？
Answer： firmware 文件中的 uboot 文件和 files 文件中的 uboot 文件这两个文件是不一样的。firmware 文件中的 uboot 文件是给烧写工具 mfgtool 使用的，files 文件中的 uboot 文件才是给板子用的。修改 u-boot 的话也要根据情况而定。