ros软路由端口映射,思科路由端口映射

简单的说，当我们内网服务器的所有端口都需要开放到外网的时候，我们需要使用DMZ功能。本文将演示如何将内网IP：10.10.10.2的所有端口映射，开放到公网。

操作路径：ip-firewall-NAT:

可以分多条处理比如TCP和UDP协议分开处理，如果8291用于管理ROS的话也要考虑。