异步回调的实现依赖于多线程或者多进程
软件模块之间总是存在着一定的接口，从调用方式上，可以把他们分为三类：同步调用、回调和异步调用。
同步调用是一种阻塞式调用，调用方要等待对方执行完毕才返回，它是一种单向调用；回调是一种双向调用模式，也就是说，被调用方在接口被调用时也会调用对方的接口；异步调用是一种类似消息或事件的机制，不过它的调用方向刚好相反，接口的服务在收到某种讯息或发生某种事件时，会主动通知客户方（即调用客户方的接口）;回调和异步调用的关系非常紧密，通常我们使用回调来实现异步消息的注册，通过异步调用来实现消息的通知。（例如：alarm库通过算法接口注册回调，算法模块通过异步调用alram的回调接口实现消息的通知）
例如：
项目：码流回调；
A库：通过B库（编码库）提供的attach接口注册回调，绑定回调函数onCapture()；
B库：底层编码-编码数据-整理成frame格式-触发回调；
注意：码流回调对象是client取流时创建的，所以销毁该对象之前，必须通过B库提供的detach接口解绑回调；
在面向对象的语言中，回调则是通过接口或抽象类来实现的，我们把实现这种接口的类成为回调类，回调类的对象成为回调对象。对于象C++这些兼容了过程特性的对象语言，不仅提供了回调对象、回调方法等特性，也能兼容过程语言的回调函数机制。
Windows平台的消息机制也可以看作是回调的一种应用，我们通过系统提供的接口注册消息处理函数（即回调函数），从而实现接收、处理消息的目的。由于Windows平台的API是用C语言来构建的，我们可以认为它也是回调函数的一个特例。
异步实现方式二：消息队列消息队列的实现依赖于多线程或者多进程
创建一条独立线程。
可以把需要异步处理的逻辑作为一条消息发送到独立线程，发送完立即返回继续运行。
独立线程取消息队列中的消息进行逻辑处理。
例如：
项目：报警库报警信息上传；
线程A（SDK模块线程）：负责从std::list列表获取消息、处理消息、发送给接收端；
线程B（Alarm报警库/算法库线程）：检测到报警时，将报警信息组成SDK模块需要的结构信息，发送给SDK模块；（SDK模块需提供接口给Alarm模块）
项目：OBServer/SDK管理client；
COBServer new一个消息队列对象m_msgptr，并起线程接收该对象发送过来的消息；
有clinet连接成功时创建COBDeal，并通过构造传参把m_msgptr保存到COBDeal；
COBDeal退出或者异常需要销毁时，通过m_msgptr发送消息给COBServer来delete掉COBDeal；
消息的处理者，关心数据结构，所以消息的处理者定义消息结构（参数）和提供接口；
参考资料：
https://blog.csdn.net/hahaha_val/article/details/79642678
https://blog.csdn.net/hahaha_val/article/details/79670067