1.在写程序前，我们需要先安排好模块，这里就是模块话编程，不要所有程序都写在一个主程序中，这样会造成后期修改困难；我们区分模块去写程序后，如果后期需要增加什么功能，我们只需要在对应的模块中修改就可以了，这样比较方便，
2.在写程序时，最好先把停止写好，安全保护做到位；这样我们在后面调试程序时，即使有什么问题，也不会把设备撞坏；如果我们上来直接写手动程序，再写自动程序，而不注重安全保护，可能会得不偿失；
3.手动界面的程序，一定要加条件，例如不在自动情况下，不在急停情况下，才能手动，保证安全
4.我们在写程序时，一定要合理安排和利用地址，不要觉得无所谓，反正地址多的是，随便用；我们养成良好的习惯是为了做大项目，如果小项目我们都不注重地址的管理，等我们项目越做越大，大家会发现，到后来，我们需要去找哪些地址段没有用，我们见缝插针的用，很痛苦；
我建议大家，一个地址能重复利用就重复利用，例如下图
下图是一段顺序顺序控制逻辑，大部分初学者写代码，习惯第一步set个M0.0,第二步set个m0.1然后reset m0.0这样一直写下去，会浪费掉很多个M地址，导致复位什么都比较麻烦，一旦忘记一个M地址位，可能就会导致程序异常，如果我们换成使用赋值的形式，那么复位只需要将状态MB10赋值0即可
5.如果程序比较大，建议使用通信的形式，分成两个本体PLC去做，因为程序越大，PLC的循环时间就是会长，这是没办法改变的，我们要是想追求性能，那PLC的程序我们最好选择拆分