本人经常对模块化编程、面向对象编程，以及他们与软件设计的关系有点模糊，且不清楚他们之间的层次联系，今天翻阅了书本资料和百度百科资料进行了整理如下：
软件设计（或者说怎样构建一个（稍具规模的）软件）：确定软件的总体架构（架构包括了整个关联系统，框架指的是单个系统的骨架），把整个软件系统划分成大大小小的多个子系统，设计每个子系统的具体结构。
软件开发（目前在有两种主流的开发方法）：结构化开发和面向对象开发。
结构化开发是一种比较传统的开发方法，早期的高级编程语言，如Basic、C、Pascal等，都是支持结构化开发的编程语言。随着软件技术的逐步发展，为了进一步提高软件的可重用性、可扩展性和可维护性，面向对象的编程语言及面向对象的设计理论应运而生，Java、C#、Smalltalk等都是支持面向对象开发的语言。另外，C++、ES6是既支持结构化开发，又支持面向对象开发。 其实，面向对象是一种设计思想，是以对象为核心。比如，面向对象语言是一类以对象作为基本程序结构单位的程序设计语言。虽然C语言原本是面向过程的语言，但我们还是可以利用 C 语言本身已有的特性来实现面向对象的一些基本特征，比如封装、继承、多态。结构化开发（SASD，1978年提出）：也称面向功能的软件开发方法。它首先用结构化分析（Structure Analysis，SA）对软件需求进行分析，然后用结构化设计（Structure Design，SD）方法进行总体设计，最后进行结构化编程（Structure Programming，SP）。
结构化设计：自顶向下设计，首先考虑整个软件系统的功能，然后按照模块划分的一些基本原则（如内聚性和松耦合）等，对功能进行分解，把整个软件系统划分为多个模块，每个模块实现特定的功能。
结构化编程：程序的主体是方法，方法是最小的功能模块，每个方法都是具有输入输出的子系统，方法的输入数据来于方法参数、全局变量和常量。
面向对象开发： 把软件系统看成各种对象的集合，对象就是最小的子系统，一组相关的对象能够组合成更复杂的子系统。
面向对象的分析与设计：致力于建立模拟问题领域的对象模型。建立对象模型既包括自底向上的抽象过程，也包括自顶向下的分解过程。
a) 自底向上的抽象：把问题领域的事物抽象具有特定属性和行为的对象–》抽象出类–》抽象出父类。
b) 自定向下的分解：系统的进一步分解因有具体的对象为依据，所以分解过程比较明确，而且也相对容易。