最近项目中需要用到工业3d相机，所以我简单了解了一下，并对一些国内比较知名的品牌进行了一定的咨询，学习到了不少关于工业3d相机的选型知识，故在此给大家分享一下，希望大家少走弯路。
一、工业3d相机的原理首先就是要从3种常见的工业3d相机实现原理中，挑出最合适的一种。具体原理我就不讲解了（主要我自己也不是很懂
1.双目视觉通过两个摄像头模拟双目视觉，通过一系列复杂的算法来获取图像的三维信息，一般的双目3d相机由于依靠自然光，所以对自然光有一定要求，而且晚上不能用，也有通过发射红外激光来补光的，那种则能够在晚上使用。
小结优点：
使用的是两个普通的CMOS摄像头，所以成本较低
室内外均可使用
缺点：
由于用两个摄像头，还得保持一定距离，所以总的体积会稍微偏大
不适用于单调纹理的场景，例如单色背景
对光照要求较高，太暗太亮都会影响效果
结构光主要就是通过发射结构光照射在物体表面，然后相机接收反射的滤波，接着相机根据接收的信号进行计算，得出深度数据。
结构光一般分为编码结构光和条纹结构光，像我之前实验的奥比中光那一款，应该是属于编码结构光，对于工作距离要求限制比较大，太近不行，太远精度低，但是速度会比较快，可以移动测量。而条纹结构光精度较高，但速度慢，只能在静止状态使用，相机或物体抖动等因素都会导致生成的点云效果变差。
优点：
相机比较小
在合适工作范围内精度高，图像分辨率高
功耗低，在晚上也可以使用
缺点：
受环境光干扰较大，室外无法使用
工作距离要求高，不灵活
通过对物体发射连续的激光脉冲，然后根据收的时间，计算光波的相位偏移来测量。
小结优点：
测量距离远，随距离增加精度损失小
受环境光影响较小
缺点：
计算相位偏移运行量大，资源消耗大
物体边缘精度低
帧率比较低，分辨率低
主要包括工作距离，视场角（FOV），精度，材质，尺寸，分辨率，图像同步，最小采集时间，操作系统，数据接口，功耗，使用环境等，下面我将对一些参数进行解释。
工作距离yqdxrk，就是3d相机的合适工作距离，一般格式为：500±250(mm)，就是最小工作距离为250mm，最大为750mm。
视场角（FOV）就是相机视野范围的意思，一般都是以棱锥的方式向远处扩大，视野大小可以根据FOV和工作距离算出。
精度精度可以有很多的表示形式，我也搞不清楚具体的，只能给大家举一个我见过的例子，点精度–±0.02mm@60mm，这个意思就是在60mm的工作距离下，每个像素点大概会有0.02mm的偏差，具体每个像素点能代表实际多大的范围还得自己计算一下才行，这样就大概可以获得相机的误差比例。
除了理论值，我们最好还要拿到实际的测试数据，一般的产品都会利用一些符合国家标准的测量器件例如，标准双球，标准氧化铝平面等…测量得出结果与实际大小作比对就可得知实际误差。
没什么好说的，主要看实际应用场景，室内室外，工作环境，对相机大小的要求等等需求
分辨率分辨率就是单位尺寸中包含多少个像素点，肯定是越大越清晰的，根据自己实际应用场景合理选择即可。
图像同步由于工业3d相机能够获取彩色图和点云图，但是由不同模块完成的，所以有可能会导致彩色图与点云图不在同一地点和时间拍摄，这就需要相机去校验并矫正了，一般会有两种解决方案，一种是采用硬件同步，一种是软件同步。
数据接口一般都是两种，基于千兆以太网通用协议开发的相机接口标准，一种是我们最常见的usb接口，两者各有优势。
基于千兆网的接口例如GigE Vision，具有传输速度快（最快111MB/S），传输距离远的优势（100m以内），传输数据抗干扰性较强，但是由于是专用接口，所以适用性一般。
usb接口就是我们日常生活中常见的数据接口了，一般有2.0和3.0的版本，usb接口传输距离都不会太远，一般在2m以内，2.0最大传输速度在80MB/S，而3.0能达到400MB/S，但usb在数据传输稳定性上不如上一种。
这些参数都是很容易理解的，主要就是要适应你的应用场景即可，就不赘述了。
三、国内品牌下面列出一些国内比较知名的品牌或者代理商供大家进行参考，本人阅历有限，不敢妄下定论，就各位自行进行横向比较，要分清是代理商还是自主研发哦
1.知象光电
http://www.chishine3d.com/
2.图漾科技
https://www.percipio.xyz/
3.深度创新科技
http://www.deepintech.cn/
4.康耐视
https://www.cognex.cn/zh-cn
5.大恒图像
https://www.daheng-imaging.com/
6.凌云
http://www.lusterinc.com/
还有一些就是产品比较单一的大牌子，可能刚起步
7.华睿科技（大华旗下）
http://huaraytech.com/html/3Dgongyexiangji/
8.海康机器人（海康旗下）
https://www.hikrobotics.com/
国外的品牌了解的比较少，官网就不贴了（主要也很贵
9.德国堡盟
10.德国basler