六轴传感器、九轴传感器的文章解读
六轴传感器
六轴传感器一般指的是三轴陀螺仪+三轴加速度计。
六轴传感器厂家：
应美盛：ICM-20608、MPU-6555、MPU-6500、MPU-6000、MPU-6050......
HTC Vive VR和Oculus Rift VR上就采用了MPU-6500
ST：6轴传感器模块LSM330DL......
飞兆：6轴惯性检测单元（IMU）“FIS1100”。FIS1100由3轴MEMS角速度传感器（陀螺仪）、3轴MEMS加速度传感器及动作处理用协处理器“AttitudeEngine”构成。
九轴传感器
九轴传感器一般指的是三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴地磁计，也有六轴加速度传感器+三轴陀螺仪的，也有六轴陀螺仪+三轴加速度计的。
所谓九轴传感器，其实三种传感器的组合：3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘（地磁传感器）。三个部分效果不同，相互配合，是我们手机、平板电脑、游戏机等电子产品中常用的运动感测追寻元件，使用于各类软件、游戏中的交互操控。
九轴传感器作为集成化传感器模块，减少了电路板和全体空间，更适合用在轻盈便携的电子设备和可穿戴产品中。集成化传感器的数据精确度除了器材自身的精度外，还涉及到焊接装配后的纠正，以及针对不同使用的配套算法。适宜的算法能够将来自多种传感器的数据融合，弥补了单个传感器在核算精确的方位和方向时的缺乏，然后完成高精度的运动检测。