目录 一、ROS简介1、什么是ROS2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义 二、在Ubuntu系统中，安装对应版本的ROS软件1、确定Ubuntu配置2、添加ROS软件源3、添加密钥4、安装ROS5、初始化rosdep6、设置环境变量7、安装rosinstall 三、运行ROS1、打开一个新的终端窗口2、再打开一个新的终端窗口3、还要打开一个新的终端窗口4、进行操作 四、优秀博主链接
一、ROS简介 1、什么是ROS
ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。
2、ROS产生、发展和壮大的原因和意义ROS的发展逐渐的趋于成熟，近年来也逐步是面对着Ubuntu的更新而更新，这说明ROS已经初步进入一种稳定的发展状态，每年进行一次更新的频率同时还保留着长期支持的版本，这使得ROS在稳步的前进发展同时，也有着开拓创新的方向。目前越来越多的机器人、无人机甚至无人车都开始采用ROS作为开发平台，尽管ROS在实用方面目前还存在一些限制，但前途非常光明。
二、在Ubuntu系统中，安装对应版本的ROS软件对应版本图
这里使用的是Ubuntu18.04版本，在右上角搜索Software & Update，并保证这里的uninerse，restricted，multiverse的前面打上了勾
这里因为是Ubuntu18版本，所以使用的是melodic，若是其他版本可以根据版本对应图选择Lunar、Kinetic版本
5、初始化rosdep sudo rosdep init rosdep update这里可能会出现以下几个问题
1、
sudo:rosdep:command not found
参考以下博客
https://blog.csdn.net/virtue333/article/details/52820407
2、
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
参考以下博客，可能需要科学上网
https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
当然，如果确实不能解决初始化rosdep也没有关系，因为这里我也没有成功解决，但是依旧能进行接下来的步骤并成功运行，具体原因不知，还望高人告知
Ctrl+Alt+T
roscore 2、再打开一个新的终端窗口 rosrun turtlesim turtlesim_node 3、还要打开一个新的终端窗口 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 4、进行操作在最后一个终端窗口按方向键就可以控制小乌龟的移动了
https://blog.csdn.net/weixin_42606990/article/details/103333499
https://blog.csdn.net/virtue333/article/details/52820407
https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569