简单说来：所谓惯性制导，就是使用陀螺仪获得飞行中的惯性数据，然后根据这些数据计算调整弹道，以便提高命中精度的方法。
在人类战争史上，人们总是想把炮弹弹头打得更大、更远、更准。但是一般的炮弹都是靠化学燃料的力量喷出炮口，然后就不管了。所以出炮口之后，根本没办法控制，弹着点总是和目标存在差异，只能先打一发试试，然后根据弹着点调整炮口的仰角和偏角。
这在近距离的范围内还好使，但是现在动则百公里的距离，这玩意就只能靠计算和运气了。还有一种办法就是直接打钢铁洪流，直接平推。当然，这和炮弹的性质有关，比如榴弹炮和火箭炮的精度完全不同，但终归是放出去就不管了，这不是人们想要的。
所以，传统的炮弹都会面临两个极限：第一是打不远，第二是打不准。芫首为了解决这个问题，还研发了一款超级大炮，但是并没有什么鸾用。
(德国超级大炮“慈祥的抽屉”，1942)
为了增程，二战后期，人们给炮弹加上了推进系统，就是可以直接自己带上个产生推力的发动机。这样，就可以把弹头打很远，这个大窜天猴给当时是的盟军带来了很大的震撼。
然而打得准这个事情，还是制导系统出现后才解决的，人们采用多种原理来引导弹头休整弹道向着目标的方向飞过去，这些方法实在是非常多。
其中惯性制导就是其中非常重要的一种，也有几种方法结合起来的。通俗地讲，惯性制导就是在导弹里面加上一个陀螺仪就可以开工了，也就是下面这货。
因为高速旋转的陀螺具有天然的稳定性，最早的时候，人们把它装在一个万向支架里，这个支架可以保证无论怎么转动，陀螺都不会倒，万向支架这个东西最早可以追溯到中国几千年前的香炉。
这样，人们可以根据这种设计来确定运动物体的方向和角速度，它实际上能够给导弹提供一个现在自己是什么状态的信息，一般设计的是三个方向上的信息。
(一种陀螺仪的成品)
这样，导弹就能够在XYZ三个方向上决定自己能够干啥，比如：现在歪了，应该向左走一点；现在特码的火烧太旺了，会飚过头等等。
也就是说，如果装上这玩意，只要把目标位置告诉导弹，导弹自己就会修正自己的状态直奔目标。
所以，它的好处是不需要持续地和导弹通讯，它打出去之后不易受人为干扰、自然环境以及气象条件的影响。
它也有些弱点，就是随着时间的积累，误差也会积累，所以它要求的精度不会十分高(但是也很高了)，所以一般弹道式战略导弹，通常采用惯性制导系统，反正也是棍扫一大片，不会打一个很小的目标。在一些战术导弹制导的初始段或末段也常用惯性制导系统。
以上。