memcpy() 用来复制内存，其原型为：
void * memcpy ( void * dest, const void * src, size_t num );
memcpy() 会复制 src 所指的内存内容的前 num 个字节到 dest 所指的内存地址上。
memcpy() 并不关心被复制的数据类型，只是逐字节地进行复制，这给函数的使用带来了很大的灵活性，可以面向任何数据类型进行复制。
这里接着我上次做的10个字节的处理
uint8_t rx_buffer[BSP_PC_RX_BUFSIZE+1] ; //存储上位机发来的10个字节float cmd_float[2]; //每4个字节转成浮点，将其存在这里 memcpy(cmd_float,rx_buffer+1, sizeof(cmd_float)); //由于有帧头，需要从第二个字节开始，所以rx_buffer+1表示从第二个字节开始复制;vx = cmd_float[0] ; //前四个字节转成的浮点数vw = cmd_float[1] ; //后四个字节转成的浮点数