2008年--至今
Android 1.5（Cupcake纸杯蛋糕）：
智能虚拟键盘；使用widgets实现桌面个性化；在线文件夹(Live Folder)快速浏览在线数据；视频录制和分享；图片上传；
更快的标准兼容浏览器；Voice search 语音搜索；立体声蓝牙和免提电话
Android 1.6（Donut甜甜圈）：
完全重新设计的Android Market，可以显示更多的屏幕截图；手势支持，可以让开发者生成针对某个应用程序的手势库；
支持CDMA网络：中国电信的用户可以期待EVDO的Android手机了；
TXT-2-Speech，支持了更多语言的发音，包括英语、法语、德语、意大利语等
快速搜索框，可直接搜索括联系人，音乐，浏览历史，书签等手机内容；
全新的拍照界面：新版相机程序启动速度快了39%，拍照间的延迟减少了28%；
应用程序耗电查看：这下好了，哪个软件耗多少电，现在一见了然了；
新增面向视觉或听觉困难人群的易用性插件；
Linux内核升级到2.6.29；
其他：支持更多的屏幕分辨率，如WVGA，QVGA等
Android 2.0 （2.0~2.1 Eclair松饼（闪电泡芙））:
由于文件结构的改动优化，使得整个操作流畅性得到了很大的提升;
自带的Chrome Lite浏览器现在加入了对双击屏幕进行缩放的支持;
加强了网络社交功能，比如Facebook好友整合至联系人功能;
强化了语音识别的搜索控制。整个系统多处都支持语音控制，并拥有独立的控制面板;
谷歌地图服务更新，加入了全新的导航系统，甚至比转业的导航软件更为先进;
加入了原生微软Exchange邮件服务支持;
提供了多个不同帐户，统一的邮件收件箱;
只需双击就能上传图片至YouTube;
优化了驾车时的体验，新的“Car Home”应用程序为各功能提供了易于操作的快捷链接，还能方便地使用语音控制功能，便于用户驾车时使用
Android 2.1
可以同时绑定多个Google账号;
无线控件里有了VPN设置;
增加了连接到PC设置;
增强了语言和声音的转换功能，并加入了文字到语音转换;
全新的拨号界面，按键更大，更易于操作;
更多桌面Widget;
新的Google地图可以使用谷歌地图导航功能;
新的浏览器版本，加强了稳定性和网页渲染能力;
全局搜索功能加强;
全新的Market程序，搜索更快布局更合理
Android 2.2(Froyo冻酸奶):
全面支持Flash 10.1;
应用程序自动升级，让升级更加人性化;
支持应用程序安装在外置内存上;
Linux内核将升级为最新的2.6.32版本，系统更加稳定;
对系统性能进一步优化，让手机有更多的运行内存;
增加了轨迹球LED指示灯变色这个新功能;
增加了对3D性能的优化，3D性能更加强大;
FM功能也将在新系统中得到全面支持
Android 2.3(2.3 Gingerbread姜饼)
用户界面更美观;
提升游戏体验;
提升多媒体能力;
增加官方进程管理;
改善电源管理;
NFC近场通信;
全局下载管理;
全新虚拟键盘;
原生支持前置前置摄像头;
SIP网络电话
Android3.0到3.1(3.0 Honeycomb 蜂巢)：
安卓3.0系统主要用于安卓的平板产品，画面动感，可操控性更强，代表有摩托罗拉的平板产品XOOM，3.1也已经发布，也主要用于平板产品。
Android4.0(4.0 Ice CreamSandwich)
1、单一系统
Android 4.0将只提供一个版本，同时支持智能手机、平板电脑、电视等设备。
2、一流的新UI
3、开源
此前Android 3.0曾一度宣布不采取开源措施，然而谷歌深知Android系统一大成功特性就是开源。平板上吃到的苦头势必在全新的Android 4.0上避免，用户为中心的刷机资源一定会让Android 4.0锦上添花。
Android5.0
1、android 5.0 Hello 5.0
5.0的版本号就能告诉我们，这是一个大的升级版本。
2、基于Linux内核3.0
Linux刚刚发布Linux 3.0内核没多久，后来又更新到了3.0.1 。
3、通过Android Market购买音乐
谷歌已经试水性质的推出了Google Music Beta ，允许上传2万首音乐到Google的云端服务器，自动创建播放列表在任何支持flash的设备上回放，我们有理由相信这种在Appstore影响下的数字视频、音频服务内容的提供也将会出现在Android上。
4、多核处理器优化
现在各厂商都在推双核的智能手机，实际的效果如何我们不予评说，但Android 4.0将特别为使用双核乃至多核处理器的手机进行专门的优化。
5、运行速度比3.1提高1.8倍
Google的人员只是这么一说，并没有提及这个性能具体体现在什么方面，因此我们不知道这是关于浏览器、GPU还是整体性能，只有等待。
6、集成Google电视和Chrome OS的智能停放
7、为OEM提供了官方的主题引擎
有了这个引擎，便可通过Google的升级程序更新到这些第三方的主题。
8、苹果游戏中心的一个真正的竞争者
9、支持现有的智能手机
据称现行所有运行Android 2.3的手机都有可能升级到4.0版本，这条消息是我喜闻乐见的，而Google官方的Nexus One和Nexus S将是第一批升级到4.0的手机。
10、新的摄影技巧以及虚拟摄像机
这将为开发者提供更丰富的摄像头控制API。
android 6.0
锁屏下语音搜索
用户可以直接在锁屏状态下进行语音搜索，虽然现在的一些安卓手机支持语音唤醒功能，但这些语音唤醒都是第三方厂商开发的，而此次的Android 6.0在系统层面加入锁屏下语音搜索，这无疑会在体验上有一个明显的提升。
指纹识别
说到指纹识别，很多用户都会觉得现在的中高端安卓手机都支持，但事实上这些安卓手机的指纹识别都是各个厂商自行开发的并没有系统底层的支持。Android 6.0则在系统层面加入指纹识别，能提供原生指纹识别API，这不但降低了厂商开发指纹识别模块的成本，最重要的是原生指纹识别将会大大提升安卓手机的指纹识别支付安全性。
更完整的应用权限管理
在此前的原生安卓系统中有应用通知管理功能，但更为深入的应用权限管理只能靠第三方应用实现。Android 6.0进一步强化应用权限管理，应用权限管理也成为系统级的功能，不过这对于那些权限管理软件来说并不是什么好消息。
Doze电量管理
Android 6.0自带Doze电量管理功能，在“Doze”模式下，手机会在一段时间未检测到移动时，让应用休眠清杀后台进程减少功耗，谷歌表示，当屏幕处于关闭状态，平均续航时间提高30%。
Now on Tap功能
Now on Tap功能是和Google搜索紧密结合的功能，它可以让谷歌从任何应用中进行搜索。例如，在微信中聊天的时候提到餐馆，那么就可以在不跳转的情况下进行谷歌搜索。
App Links
通过App Links功能，Android平台能够向网络服务器提出申请，自主识别链接内容。直接跳转到App客户端中，改善用户体验，有利于让用户在体验更完善的App客户端完成更多操作。
此外，在Android 6.0谷歌还加入了Android Pay进一步强化移动支付，同时也是为了对抗Apple Pay。在发布会上谷歌表示Android 6.0将在下周开始推送，Nexus5/6/7/9以及Nexus Player将能够在第一时间得到升级。
Android7.0
分屏多任务
进入后台多任务管理页面，然后按住其中一个卡片，然后向上拖动至顶部即可开启分屏多任务，支持上下分栏和左右分栏，允许拖动中间的分割线调整两个APP所占的比例。目前，安卓7.0开发者预览版支持全部第三方应用尝试分屏操作，但个别应用适配可能存在问题，分屏后可能导致界面显示不全等问题.
全新下拉快捷开关页
在安卓7.0中，下拉打开通知栏顶部即可显示5个用户常用的快捷开关，支持单击开关以及长按进入对应设置。如果继续下拉通知栏即可显示全部快捷开关，此外在快捷开关页右下角也会显示一个“编辑”按钮，点击之后即可自定义添加/删除快捷开关，或拖动进行排序。
通知消息快捷回复
安卓7.0加入了全新的API，支持第三方应用通知的快捷操作和回复，例如来电会以横幅方式在屏幕顶部出现，提供接听/挂断两个按钮；信息/社交类应用通知，还可以直接打开键盘，在输入栏里进行快捷回复。
通知消息归拢
安卓7.0会将同一应用的多条通知提示消息归拢为一项，点击该项即可展开此前的全部通知，允许用户对每个通知执行单独操作。
夜间模式
安卓7.0中重新加入了夜间深色主题模式，该功能依然需要在系统调谐器中开启，从顶部下划打开快捷设置页，然后长按其中的设置图标，齿轮旋转10秒钟左右即可提示已开启系统调谐器，之后用户在设置中即可找到“系统调谐器”设置项。点开其中的“色彩和外观”，即可找到夜间模式，开启后即可使用全局的深色主题模式，同时亮度和色彩也会进行一定的调整，该功能可以基于时间或地理位置自动开启。另外，系统调谐器中也提供了RGB红绿蓝三色调节滑动条，允许用户手动精细调节，例如减少蓝色或增加红色以提供类似护眼模式的效果。
流量保护模式
安卓7.0新增的流量保护模式不仅可以禁止应用在后台使用流量，还会进一步减少该应用在前台时的流量使用。其具体实现原理目前尚不清楚，推测其有可能使用了类似Chrome浏览器的数据压缩技术。此外，谷歌还扩展了ConnectivityManager API的能力，使得应用可以检测系统是否开启了流量保护模式，或者检测自己是否在白名单中。安卓7.0允许用户单独针对每个应用，选择是否开启数据保护模式。
全新设置样式
安卓7.0启用了全新的设置样式，首先每个分类下各个子项之间的分割线消失了，只保留分类之间的分割线。全新的设置菜单还提供了一个绿色的顶栏，允许用户通过后方的下拉箭头，快速设定勿扰模式等。除了勿扰模式外，顶栏菜单还可以显示诸多其他的设置状态，例如数据流量的使用情况，自动亮度是否开启等。谷歌也在安卓7.0的设置中加入了汉堡菜单，在二级设置界面中的左上角，你就会看到这个汉堡菜单，点击后即可看到所有设置项，方便用户快速跳转。
改进的Doze休眠机制
谷歌在安卓7.0中对Doze休眠机制做了进一步的优化，在此前的安卓6.0中，Doze深度休眠机制对于改善安卓的续航提供了巨大的作用。而在安卓7.0中，谷歌对Doze进行了更多的优化，休眠机制的使用规则和场景有所扩展，例如只要手动在后台删掉应用卡片，关屏后该应用就会被很快深度休眠。
系统级电话黑名单功能
安卓7.0将电话拦截功能变成了一个系统级功能。其它应用可以调用这个拦截名单，但只有个别应用可以写入，包括拨号应用、默认的短信应用等。被拦截号码将不会出现在来电记录中，也不会出现通知。另外用户也可以通过账户体系备份和恢复这个拦截名单，以便快速导入其它设备或账号。
菜单键快速应用切换
双击菜单键，就能自动切换到上一个应用。此外，如果你不停地点击菜单键的话，就会在所有应用中不间断地轮换，应用窗口会自动放大，顶部还会出现倒计时条，停止点击且倒计时结束后，当前应用会自动放大并返回到前台。