秩2算法可以保证在任意第 k 步迭代下， 只要一维搜索是精确的，近似矩阵Hk就是正定的。
DFP算法
令 k=0 ,选择初始点 x(0) ，任意选择一个堆成正定实矩阵 H0 。如果 g(k)=0 ， 停止迭代； 否则，令 d(k)=−Hkg(k) 计算αk=argminα≥0f(x(k)+αd(k))x(k+1)=x(k)+αkd(k)
4.计算
Δx(k)=αkd(k)Δg(k)=g(k+1)−g(k)Hk+1=Hk+Δx(k)Δx(k)TΔx(k)TΔg(k)+[HkΔg(k)][HkΔg(k)]TΔg(k)THkΔg(k)
5.令 k==k+1 , 回到第二步。
定理18.1 利用DFP算法求解二次型问题时，Hessian矩阵为 Q=QT，有Hk+1Δg(i)=Δx(i),0≤i≤k 成立。
需要说明的是DFP算法是一种共轭方法。
定理18.2 假定 g(k)≠0 ，在DFP算法中，只要矩阵 Hk 是正定的， Hk+1 就一定是正定的。
DFP算法能够使得 Hk 是正定的，因此它由于秩1算法，但是，处理一些规模较大的非二次型问题时，DFP算法会被“卡住”，迭代无法继续展开，原因是 Hk 矩阵接近称为奇异矩阵了，后续的BFGS算法可以解决这一问题。