首先modprobe和insmod都可以实现加载模块，但是更加推荐使用modprobe而不是insmod。因为modprobe可以解决模块间依赖的问题，比如A模块使用了符号导出，导出的符号需要在B模块中使用，这就要求在加载模块时需要先加载模块A再加载模块B，在insmod的情况下会给报错，而用modprobe则会在/lib/modules/$(shell uname -r)/目录下去寻找依赖模块。
另一种情况，现在需要加载模块A，而模块A已经加载过了，已经存在了，使用insmod再次加载会报错，而使用modprobe加载模块A就不会有错误提示。