两个总线：DVP,SCCB总线
DVP（传输数据流）：是用于早期的图像采集，mipi这些都是应用手机，对于FPGA，DVP则是比较良好的传输协议。
信号：PCLK,HREF,VSYNC,DATA（8位数据）.与FPGA交互的信号，vsync，两个脉冲之间，产生hraf的高电平信号，则发送data数据，每一次hraf的高电平信号保持的时间，则是传输一行像素的颜色数据。
对于色彩的识别，
这是四个像素块，一个像素只对一个颜色敏感，在4个像素块中进行运算，得出是那种颜色，一个像素块能进行运算四次。得出来的数据，通过运算。可得出各种传输格式。
rgb565，yuv422，raw。因为传输得数据很大，则通过压缩成jpg格式则很好传输。
运算：则是将其运算全彩r[7:0]g[7:0]b[7:0]，如果要进行rgb565，则取这些位数的高位。
颜色数据，则就是传输rgb这3个数据，将它拼接再拆开。8位数据[4:0]g[5:3],8位数据g[2:0]b[4:0],为什么不是进行传输rgb888，是因为，在之后寄存器中，都是12位，24位，数据进行存储，如果rgb888,则是一次性存储16位，造成逻辑单元的浪费。
如何传输在vsync高电平中，举例，800600的像素中，则是传输8002个数据。
isp：对齐想要的采集的格式进行要求，也可以进行缩小到规定的格式，也可以偏移。
对于传输格式，对于工业上检测，或者实时，都是需要灰度。
SCCB:学习如何创建新的rom文件，进行存取数据，进行对摄像头的初始化。