CRC-16 / MODBUS ：
1）CRC寄存器初始值为 FFFF；即16个字节全为1；
2）CRC-16 / MODBUS的多项式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16进制数，‘B’表示二进制数
计算步骤为：
(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC 寄存器；
(2).把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC 寄
存器；
(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。
(4).重复步骤 3 ，直到右移 8 次，这样整个 8 位数据全部进行了处理；
(5).重复步骤 2 到步骤4，进行下一个 8 位数据的处理；
(6).最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码。
附参考：
数据(16进制)：01 03 61 00 00 02 CRC校验：F7 DB
附C语言实现代码：
#include <stdio.h>int main(void){ unsigned short tmp = 0xffff; unsigned short ret1 = 0; unsigned char buff[6] = {0}; buff[0] = 0x01; buff[1] = 0x03; buff[2] = 0x61; buff[3] = 0x00; buff[4] = 0x00; buff[5] = 0x02; for(int n = 0; n < 6; n++){/*此处的6 -- 要校验的位数为6个*/ tmp = buff[n] ^ tmp; for(int i = 0;i < 8;i++){ /*此处的8 -- 指每一个char类型又8bit，每bit都要处理*/ if(tmp & 0x01){ tmp = tmp >> 1; tmp = tmp ^ 0xa001; } else{ tmp = tmp >> 1; } } } /*CRC校验后的值*/ printf("%Xn",tmp); /*将CRC校验的高低位对换位置*/ ret1 = tmp >> 8; ret1 = ret1 | (tmp << 8); printf("ret: %Xn",ret1); return 0;}输出结果：
F7DBret: DBF7