域格模组GPS定位，WiFi定位，基站定位的使用 各定位方式的含义及原理详解GPS定位基站定位WiFi定位
各定位方式的含义及原理详解
GPS定位应该是被大众使用广泛的定位方式，它是随着现代化科学技术的发展而建立的新一代精密卫星定位系统，也是移动模组也将成为最大的民用市场之一，一些经济型客户在移动模组的使用上添加GPS芯片意味着增加成本，从而WiFi定位，基站定位代替了GPS，有些东西的出现，他的价值远远不是为了省钱而被创造出来，下面将讲解他们的价值。
GPS定位GPS介绍
模块的GPS功能，它可以接收你头顶上那些卫星的信号，然后根据信号计算出你当前的位置。一般民用级别的精确度在10米左右。GPS的特点是：不需要sim卡，不需要连接网络，只要在户外空旷的地方，基本上随时随地都可以准确定位。但是GPS启动后搜索卫星的时间比较多，一般需要2分钟左右（俗称冷启动）。
之前有出过一篇专门详细介绍GPS定位文档
链接: 获取GPS流程.
针对数据流繁琐的信息类型解析，我们专门出了一条指令可以直接获取相应的经纬度。
基站定位介绍
基站定位移动位置服务是指基于基站与手机之间通信时差来计算你当前的大概位置（当前你的大概位置而不是准确位置）的一种通信服务，终端在插入sim卡开机以后，需要搜索周围的基站信息（就是找信号）。能搜索到的基站不止一个，然后会自动从这些基站中选择信号最好的连接注册，其余的基站仍然搜索着它们。
使用方法：
由于基站定位时，信号很容易受到干扰，所以先天就决定了它定位的不准确性，精度大约在150米左右，基本无法开车导航。定位条件是必须在有基站信号的位置，模块要处于sim卡注册状态，无论是否在室内。
模块查询AT指令AT+CGREG?这条指令会返回cellid、lac，基站编号是分LAC和CI的,在中国,CI不是唯一的,LAC在国内是唯一的,可以根据LAC查询大概的位置,然后再到当地运营商查CI.可以凭借cellid、lac经过数据库查询相应基站的定位。获得lac、cellid之后填入lac和cid到lac= 和 ci= 后面，我们会提供专门的网址获取经纬度，要想获得网址联系域格技术支持（QQ：2169988387）。
示例：
AT+CLOCATION查询可直接获得经纬度。
如何使用模块发送AT指令.
注：移动运营商提供的定位服务cellid、lac到基站所在地名的映射表在移动运营商手中,自然成为了他们营利的手段.中国移经纬是查寻不到laccellid的只有通过lac和cellid查询经纬度.有lac，cellid可以在minigps上进行查询.
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原文链接：https://blog.csdn.net/jwq2011/article/details/53674125
目的是解决室内精确定位，原理类似基站定位。GPS难以解决室内环境下的一些定位问题，大部分室内环境下都存在WiFi，因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备，是一个非常节省成本的方法，一个wifi热点的覆盖范围仅有几十米，全世界绝大多数的wifi热点都是固定位置的，他们又拥有独一无二的MAC地址，如果应用基站定位的原理，那么就可以获得相当精确的位置信息了。
由于信号的严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施（比如GPS）并不能在建筑物内有效地工作。定位准确性也是一个问题，GPS也许可以指出移动设备在哪一个建筑物，但是室内场景下，人们希望得到更精确的室内位置，这需要更精密的地图信息和更高的定位精度。我们可以在室内搭建一套完整的基础设施用来定位，但是这样需要很大的代价，包括定位信号占用的频谱资源、用于感知定位信号的嵌入在移动设备中的额外硬件、安装在固定位置的用来发送定位信号的锚节点。因此，大家倾向于使用那些已有的被广泛部署的无线设备去实现室内定位。
WiFi广泛使用在家庭、旅馆、咖啡馆、机场、商场等各类大型或小型建筑物内，这样使得WiFi成为定位领域中一个最引人注目的无线技术。通常，一个WiFi系统由一些固定的接入点（AP）组成，它们部署在在室内一些便于安装的位置，系统或网络管理员通常知道这些AP的位置。能连接WiFi的移动设备（比如笔记本电脑、移动电话）相互之间可以直接或间接地（通过AP）通信，因此可以考虑在通信功能外同时实现定位功能。但是WiFi信号并不是为定位而设计的，通常是单天线、带宽小，室内复杂的信号传播环境使得传统的基于到达时间/到达时间差（TOA/TDOA）的测距方法难以实现，基于到达信号角度的方法也同样难以实现，如果在WiFi网络中安装能定向的天线又需要额外的花费。因此，近年来大家详细研究的主要是位置指纹方法。在基于WiFi的室内定位这篇文章当中作者coutamg详细的介绍了位置指纹法，《基于WiFi的室内定位》.大家可以了解一下。
模块的定位查询
wifi热点定位条件：1、必须开启wifi，无论是否连接某一个热点；2、必须能联网，移动数据或者wifi联网皆可。wifi定位的优点：1.定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确。2.速度快；3.周围的wifi即使连接不上也能定位。缺点：1.没有打开wifi就不能定位；2.必须处于联网状态。
RC3 cat1模块 wifi 定位功能
AT*WIFICTRL=1
扫描到以后会上报上来
AT*WIFICTRL=0
停止扫描
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原文链接：https://blog.csdn.net/jwq2011/article/details/53674125
目的是解决室内精确定位，原理类似基站定位。GPS难以解决室内环境下的一些定位问题，大部分室内环境下都存在WiFi，因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备，是一个非常节省成本的方法，一个wifi热点的覆盖范围仅有几十米，全世界绝大多数的wifi热点都是固定位置的，他们又拥有独一无二的MAC地址，如果应用基站定位的原理，那么就可以获得相当精确的位置信息了。
由于信号的严重衰减和多径效应，通用的室外定位设施（比如GPS）并不能在建筑物内有效地工作。定位准确性也是一个问题，GPS也许可以指出移动设备在哪一个建筑物，但是室内场景下，人们希望得到更精确的室内位置，这需要更精密的地图信息和更高的定位精度。我们可以在室内搭建一套完整的基础设施用来定位，但是这样需要很大的代价，包括定位信号占用的频谱资源、用于感知定位信号的嵌入在移动设备中的额外硬件、安装在固定位置的用来发送定位信号的锚节点。因此，大家倾向于使用那些已有的被广泛部署的无线设备去实现室内定位。
WiFi广泛使用在家庭、旅馆、咖啡馆、机场、商场等各类大型或小型建筑物内，这样使得WiFi成为定位领域中一个最引人注目的无线技术。通常，一个WiFi系统由一些固定的接入点（AP）组成，它们部署在在室内一些便于安装的位置，系统或网络管理员通常知道这些AP的位置。能连接WiFi的移动设备（比如笔记本电脑、移动电话）相互之间可以直接或间接地（通过AP）通信，因此可以考虑在通信功能外同时实现定位功能。但是WiFi信号并不是为定位而设计的，通常是单天线、带宽小，室内复杂的信号传播环境使得传统的基于到达时间/到达时间差（TOA/TDOA）的测距方法难以实现，基于到达信号角度的方法也同样难以实现，如果在WiFi网络中安装能定向的天线又需要额外的花费。因此，近年来大家详细研究的主要是位置指纹方法。在基于WiFi的室内定位这篇文章当中作者coutamg详细的介绍了位置指纹法，《基于WiFi的室内定位》.大家可以了解一下。
模块的定位查询
wifi热点定位条件：1、必须开启wifi，无论是否连接某一个热点；2、必须能联网，移动数据或者wifi联网皆可。wifi定位的优点：1.定位精度高，wifi密集人流多的地方相当精确。2.速度快；3.周围的wifi即使连接不上也能定位。缺点：1.没有打开wifi就不能定位；2.必须处于联网状态。
RC3 cat1模块 wifi 定位功能
AT*WIFICTRL=1
扫描到以后会上报上来
AT*WIFICTRL=0
停止扫描