摘要：
随着移动互联网的发展,人们对位置服务的需求不断增加。由于GPS在室内环境中无法使用,WiFi定位成为当前的研究热点。现有WiFi定位系统定位精度较低,无法满足人们室内定位需求。本文对WiFi定位机制进行研究,主要研究内容如下:首先对室内环境下的接收信号进行测量,并对接收信号强度进行滤波处理,减少了小概率误差。对待测终端平面内多个方向的接收信号进行多次测量发现,终端方向对接收信号强度影响较大,不同方向数据差异可达30%,是影响定位精度的重要因素。对待测终端多方向信号强度进行处理,并对数据进行拟合得到修正的对数传播模型。通过室内环境实测发现,改进后的对数模型有效降低了模型和实际信号强度之间的误差。其次,在上述算法研究的基础上,设计并实现了一套基于Android的高精度WiFi定位系统。系统分为Android客户端和服务器端,在Android客户端获取无线AP的接收信号强度,并使用卡尔曼滤波处理数据,然后发送到服务器,在服务器端完成手机的定位工作:将信号强度根据信号传播模型转化为距离,然后使用最大似然法得到手机的坐标。服务器端可以对无线AP信息、手机信息以及室内地图进行管理。系统经过室内环境下测试表明,修正的对数传播模型误差可达到1.02米,系统定位精度为2.71米。
展开