ROS系统最早起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的STAIR项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robotics Program）之间的合作，2008年之后由Willow Garage公司推动其发展。目前稳定的版本有
ROS Box Turtle 2010年3月2号发布ROS C Turtle 2010年8月2号发布ROS Diamondback。2011年3月2号发布ROS Electric Emys.2011年8月30号发布ROS Fuerte Turtle。2012年4月23号发布ROS Groovy Galapagos 2012年 12月31ROS Hydro Medusa 2013年9月4号发布ROS Indigo IgIoo 2014年7月 22号发布ROS Jade Turtle 2015年5月23号发布，2015年8月，第一个ROS2.0的alpha版本落地；ROS Kinetic Kame 2016年5月23号发布，2016年12月19日，ROS2.0的beta版本正式发布；ROS Lunar Loggerhead 2017年5月23号发布，2017年12月8号，ROS2.0 Ardent Apalone正式版本发布；ROS Melodic Morenia 2018年5月23号发布ROS Noetic Ninjemys 2020年5月23号发布