首先我们看一下UDP和TCP的特点：
UDP：无连接 、不可靠、面向数据报、没有发送缓冲区
TCP：面向连接、可靠、面向字节流、有发送缓冲区
1 无连接和面向连接
UDP：“无连接”
在网络中使用UDP协议时，只需要提供对端的IP地址和端口号PORT就可以与对端进行通信，并不需要和对端建立连接
TCP：“面向连接”“三次握手、四次挥手”
在网络中使用TCP协议时，不仅需要对端的IP地址和端口号PORT，还需要通过“三次握手”建立连接，“四次挥手”断开连接
什么是连接？以打电话来举个例子
2 不可靠和可靠
我们可以先看一下UDP和TCP协议的报头信息
UDP的报头中只有校验和，但是校验和只能检查报头信息是否出错不足以保证协议的可靠性。
TCP的报头中添加了很多字段来保证协议的可靠性，如：序号、确认序号、窗口大小
UDP：不可靠。UDP没有提供使数据可靠传输的机制
TCP：可靠。
（1）确认应答机制和超时重传机制；
可以通过序号和确认序号，提供确认应答机制和超时重传机制处理在传输过程中的丢包问题，同时可以保证数据的按序到达，并且能够达到去除重复数据的效果。
（2）流量控制机制：通过窗口大小显示自己接收缓冲区的大小，使对端在发送数据时控制速率，防止对端发送速率过大而自己的接收能力不足而导致的数据丢包。
（3）拥塞避免机制：避免发送效率过大而导致的网络拥塞，先发送少量数据探测网络状况。
同时TCP为提升自身性能，还提供了滑动窗口、快重传、延迟应答、捎带应答机制。
3 面向数据报和面向字节流
UDP：面向数据报
在发送和接收数据时必须一个报文一个报文的进行，不能发送/接收半个报文
TCP：面向字节流
在发送和接收数据时不必要一个报文一个报文的进行，可以发送/接收半个报文。由于TCP是面向字节流的，也因此会导致粘包问题（解决方式见：传输层——TCP协议）
4 没有发送缓冲区和有发送缓冲区
UDP：没有发送缓冲区；由于UDP是不可靠的，不需要将发送的数据保存至发送缓冲区再移交给内核（这样当数据丢包时，发送缓冲区的内容会再次向内核发送），而是直接调用sendto发送给内核
TCP：有发送缓冲区
4 编写程序
编写UDP服务器程序步骤：
（1）创建套接字socket；
（2）填充本地套接字；
（3）绑定端口号bind；
（4）进行数据传输：接收数据：recvfrom，发送数据：sendto
编写TCP服务器程序步骤：
（1）创建套接字socket；
（2）填充本地套接字;
（3）绑定端口号bind；
（4）将套接字设置为监听状态listen;
（5）获得新连接accept；
（6）进行数据传输：读数据：read，写数据：write
5 适用场景
为什么UDP不可靠但是没有被TCP完全替换呢？
TCP虽然可靠，但是为了维护它的可靠性，需要花费大量的成本和资源，从而可能导致TCP的性能受损，速度降低
UDP虽然不可靠，但是它不需要花费其余资源，只是将自己的全部精力关注在数据的收发上，所以UDP的成本小且速度快
在视频/图片传输的过程中，一般丢一两帧画面是没有什么问题了，所以可以采用UDP这种传输协议。