最近公司提供给客户的开发机器用户使用连接adb时出现adb devices时出现unauthorized问题，而且并不是每台pc都会出现该问题，存在个别pc会出现这个问题，这时第一反应是不是客户的pc配置问题，就尝试将正常的adb工具包给到客户，让客户更换工具包尝试，但是问题并没有改善，仍然出现这种情况。
这时候就网上搜相关的信息，发现什么重启机器，重启adb，尝试都不管用。想解决这个问题就需要先了解adb连接授权的逻辑了；我们通过启动adb时会在pc本地生成一个秘钥对，一个私钥和一个公钥；Android终端连接pc时，会弹出一个提示框“The computer's RSA key fingerprint is:****",可以看出是一对RSA算法的秘钥；连接usb线后，会去查看pc端相应目录是否存在这个私钥对，如果有存在，Android端就会弹出一个对话框，进行授权adb 连接，如果没有秘钥对，首次使用adb 会自动生成一个秘钥对，再弹出授权提示，授权后会保存该秘钥对中的公钥到Android端。
pc端秘钥对存在位置，开发机公钥(adbkey.pub)需要放在 HOME ，ANDROID_SDK_HOME环境变量定义的目录下的 .android
文件夹内: $(HOME)/ .android/adbkey.pub 或$(ANDROID_SDK_HOME)/.android/adbkey.pub如果没有定义这两个变量则会去默认的目录找秘钥对，其他版本的系统基本差不多都是这个路径
windows 7:C:Usersuser.android adbkey.pub
windows XP: C:Documents and Settingsuser.androidadbkey.pub
Linux :/home/user/.android/adbkey.pub
当授权后，Android端会把pc的公钥文件保存到data/misc/adb/adb_keys目录，所以当出现其他pc能够正常连接，可以将正常pc的adbkey.pub，adbkey复制到问题pc上进行尝试，需要重启adb才能生效。
如果需要不弹框，所有pc默认授权可以在UsbDebuggingActivity.java中进行修改，修改如下
但是之前网上有个网友也出现了这个情况，但是各种操作都不行，最后，发现不知道什么原因导致HOME变量为null，所以$(HOME)/ .android/adbkey.pub文件当然是不存在的，需要注意环境变量问题，如果指向null需要更改下，配成正确的路径。