最近做安卓开发，使用自己的华为C8813Q测试了一下GPS功能。
本来先是使用安卓提供的API获取位置信息，后来查看API文档，看到还有NMEA格式导航电文的输出，于是将导航电文输出，保存至txt文档。
下面分析下导航电文的格式
$GPGSV,3,1,09,04,48,054,41,11,62,050,39,32,17,098,35,28,47,322,34*78
可见卫星信息， 本次GSV语句数目：3， 本条是第几条：1， 当前可见卫星总数：09
PRN码：04， 卫星俯仰角：48， 卫星方位角：054， 信噪比：41
$GPGSV,3,2,09,19,18,057,32,01,74,104,31,07,37,194,30,30,55,239,25*76
$GPGSV,3,3,09,03,14,142,24*47
$GPGSV,3,1,09,04,48,054,41,11,62,050,39,32,17,098,35,28,47,322,34*78
$GPGSV,3,2,09,19,18,057,32,01,74,104,31,07,37,194,30,30,55,239,25*76
$GPGSV,3,3,09,03,14,142,24*47
$GPGSA,A,3,01,03,04,07,11,19,28,30,32,,,,2.2,1.2,1.9*38
当前卫星信息， 定位模式：A自动， 定位类型：3定位， 第一信道PRN码01， 第二信道PRN码：03， 第三信道PRN码：04， 第四信道PRN码：07， 第五信道PRN码：11， 第六信道PRN码：19， 第七信道PRN码：28 第八信道PRN码：30， 第九信道PRN码32， 第十-十二信道PRN码：未知， PDOP因子：2.2， HDOP因子：1.2， 校验值：1.9*38
$GPVTG,358.2,T,358.2,M,4.3,N,8.0,K,A*2C
地面速度信息， 以真北为参考基准的地面航向，以磁北为参考基准的地面航向，地面速率：4.3节（海里/小时），地面速率：8.0公里/小时，A自主定位
$GPRMC,144707,A,3**8.718582,N,11**4.083268,E,4.3,358.2,140315,4.1,W,A*0D
推荐定位信息， UTC时间：144707， 定位状态：A， 纬度：3**8.718582， 纬度：N， 经度：11**4.083268， 经度：E， 地面速率：4.3节， 地面航向：358.2， UTC日期：140315， 磁偏角：4.1， 磁偏角方向：W， 模式指示A， 校验码
$GPGGA,144707,3**8.718582,N,11**4.083268,E,1,09,1.2,,,,,,*70
定位信息， UTC时间：14:47:07， 纬度：3**8.718582， 纬度：N北纬， 经度：11**4.083268， 经度：E东经， GPS状态：1单点定位， 正在使用的卫星数：09， HDOP因子：1.2
最后附上卫星方位示意图