至今项目过程中，一共实践了三个不同厂商的控制设备。脉冲当量和电子齿轮比的定义似乎每家不一样。这里稍微整理一下，加上了自己的一些理解，啰嗦了些个人经历，希望对初入工控的朋友们有所帮助，有理解不对的地方请指正。
首先是一个小作坊厂的控制卡，没有脉冲当量的设置，直接是折算成真实脉冲数来控制的；用这家设备的时候是刚接触工控不久，意识里也没有脉冲单量这个概念，直接使用脉冲调试真实机械设备刚开始那叫一个痛苦，还好过了一阵子也习惯了，发多少脉冲马上能脑海里转成机械走了多少距离，后面觉得麻烦还是写了个函数做转换，把机械位移转换成电机脉冲数，其实就是脉冲当量的概念了，只是后来才慢慢知道这个是通用的概念。
第二家是雷赛的控制卡E3032，脉冲单量的定义是机械每走一个物理单位需要发送的脉冲数量; 这算正式了解这个概念了，针对我们的设备计算了下这个值，但是除不尽，他又不能填分数，虽然知道是不对的但还是想看看会怎么样，保留了小数点后六位，点后第七位四舍五入。刚开始机器跑还正常，时间越久累积的误差越来越大，一个小时后机械位置对不上了。没有办法又换回原来的做法，自己写转换。
最后一家是倍福的砖头机C6920-0060，没有说脉冲当量的定义，电子齿轮比的定义是每发一个脉冲机械走的物理单位，你可以填一个比率分子、一个比率分母，这样就避免了除不尽的问题。个人觉得这就是脉冲单量吧，因为电子齿比只有再涉及到编码器反馈脉冲数时才会有的，这里算这个值的时候根本就没用到编码器分辨率，实践下来这个分母是指发送的控制脉冲数，并非反馈脉冲数，分子是发送给定数量控制脉冲机械设备运行的实际位移。后来再去了解了下倍福的电机，他们的电机一圈脉冲数和编码器分辨率是固定成一样的，这样的话算脉冲单量的时候其实电子齿轮比已经算进去了，我想这可能是他们叫它电子齿轮比的缘故吧。