GPGGA是NMEA协议下的数据包，是GPS数据输出格式语句，是一帧GPS定位的主要数据，也是NMEA格式使用最广的数据之一。该语句包括17个字段。
例如$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>$GPGGA,021850.00,2233.51747,N,11356.58160,E,1,09,0.97,69.2,M,-2.7,M,,*7A
<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
<2>纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 只有为1的时候为有效定位数据
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
<13> 检验值
读取数据
纬度计算：2238.5260
(1) 2238.5260 ÷ 100 = 22(向下取整)
(2)385260 ÷ 60 = 6421
得到以°的纬度坐标22.6421°
经度同操作
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string>#include <iostream>using std::string;double getnum(const char *str, int star, int end){int len = end - star, index;double answer = 0, answer2= 0, answer3 = 0;bool flag = true;for (int i = star; i < end + 1 ; i++){//printf("char = %c, answer = %.4f, answer2 = %.4fn", str[i], answer, answer2);if (str[i] == '.'){flag = false;index = i + 1;continue;}if (flag){answer = answer * 10 + (str[i] - '0');}else {answer2 = answer2 * 0.1 + (str[end - (i - index)] - '0');}}answer2 = answer2 * 0.1;answer3 = int(answer) % 100;answer = floor(answer / 100);printf("answer2 = %f , answer3 = %fn", answer2, answer3);answer2 = (answer3+ answer2) / 60;return answer = answer + answer2;}int main(){ std::cout << "Hello World!n";const char* GPGGA = "$GPGGA,054514.000,2238.5260,N,11401.9686,E,1,7,1.27,89.2,M,-2.3,M,,*7F";uint8_t *p1;int len;len = strlen(GPGGA);p1 = (uint8_t*)strstr((const char *)GPGGA, "GPGGA"); // 查找字符串第一次出现“GPGGA”的位置if (p1 == NULL){printf("data is error!n");}else{int sum = GPGGA[1];for (int i = 2; i < len - 5; i++){sum ^= GPGGA[i];}char buf[2];int k = sum / 16;printf("k = %dn", k);if (k > 9 && k < 16){buf[0] = k - 9 + 'A';}else{buf[1] = k - 9 + '0';}int m = sum % 16;printf("m = %dn", m);if (m > 9 && m < 16){buf[1] = m - 9 + 'A';}else{buf[1] = m - 9 + '0';}if (GPGGA[len - 4] == buf[0] || GPGGA[len - 3] == buf[1]){printf("无效n");}else{int count = 0, save[20];//找到每一个逗号的位置 存储坐标for (int j = 0; j < len; j++){if (GPGGA[j] == ','){save[count] = j + 1;count++;}}double latitude = 0, longitude = 0;latitude = getnum(GPGGA, save[1], save[2] - 2);printf("latitude = %.6f n", latitude);longitude = getnum(GPGGA, save[3], save[4] - 2);printf("longitude = %.6fn", longitude);}}return 0;}