nmea数据如下：
$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77
$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54
$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04
$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,0000*72
$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D
$GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D
注：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA,GPRMC,GPGSA,GPGSV,GPVTG，GPZDA等
1、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,,,,,<12>,<13>,<14>, <15>,<16>,<17>,<18>
<1>模式 ：M = 手动， A = 自动。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。
<3>到<14>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息
(上面蓝色处，总共有12个)。
<15> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)
<16> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
<17> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)
<18> Checksum.(检查位).
2、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>
<1> GSV语句的总数
<2> 本句GSV的编号
<3> 可见卫星的总数，00 至 12。
<4> 卫星编号， 01 至 32。
<5>卫星仰角， 00 至 90 度。
<6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。
<7>讯号噪声比(C/No)， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。
<8>Checksum.(检查位).
第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。
3、Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
<2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<5> 经度半球E(东经)或W(西经)
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)
<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空)
<12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空)
4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
<6> 经度半球E(东经)或W(西经)
<7> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<8> 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输)
<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式
<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)
<11> 磁偏角方向，E(东)或W(西)
<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)
<3> 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)
<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
6、GPZDA日期和时间
$GPZDA,<1>,<2>, <3> , <4> , <5> , <6> *CC
<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
<2> 日
<3> 月
<4> 年
<5> 本地时区小时便宜量
<6>本地时区分钟便宜量
以下是通用解析代码：
#include
#include
#include
int main()
{
char *str = "$gpgga,3323.3232,,54,3,,,,,,1231";
parserNEMA(str);
return 0;
}
/* 解析字符串 */
void parserNEMA(char *string)
{
char block[10] = {0};
int i = 0;
int j = 0;
int blockNum = 0;
/* 没有数据 */
if(strlen(string) < 1)
return;
printf("%c/n", string[0]);
/* 不是"$"开头*/
if(string[0] == '$')
{
printf("%d/n", 1000);
while(i <= strlen(string))
{
while(string[i] != ',')
{
/* 超出范围 */
if(i > strlen(string))
break;
/* 取第一块 */
block[j++] = string[i++];
/* 越界 */
if(j >= sizeof(block))
break;
}
if(string[i-1] == ',')
{
block[0] = '0';
}
printf("Current Block :%s/n", blockNum, block);
memset(block, 0, sizeof(block));
/* 跳过逗号 */
i++;
/* 从block[0]开始存放 */
j = 0;
/*在这个swith语句中获取需要的数据块*/
switch(blockNum)
{
case 0:/*这是格式头*/
case 1:/*第一块*/
case 2: /*第二块*/
/*自己需要第几块就case 几*/
}
memset(block, 0, sizeof(blo飞艇稳赚不赔的打法节，前面的0也将被传输)
<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)
<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)
6、GPZDA日期和时间
$GPZDA,<1>,<2>, <3> , <4> , <5> , <6> *CC
<1> UTC时间，hhmmss(时分秒)格式
<2> 日
<3> 月
<4> 年
<5> 本地时区小时便宜量
<6>本地时区分钟便宜量
以下是通用解析代码：
#include
#include
#include
int main()
{
char *str = "$gpgga,3323.3232,,54,3,,,,,,1231";
parserNEMA(str);
return 0;
}
/* 解析字符串 */
void parserNEMA(char *string)
{
char block[10] = {0};
int i = 0;
int j = 0;
int blockNum = 0;
/* 没有数据 */
if(strlen(string) < 1)
return;
printf("%c/n", string[0]);
/* 不是"$"开头*/
if(string[0] == '$')
{
printf("%d/n", 1000);
while(i <= strlen(string))
{
while(string[i] != ',')
{
/* 超出范围 */
if(i > strlen(string))
break;
/* 取第一块 */
block[j++] = string[i++];
/* 越界 */
if(j >= sizeof(block))
break;
}
if(string[i-1] == ',')
{
block[0] = '0';
}
printf("Current Block :%s/n", blockNum, block);
memset(block, 0, sizeof(block));
/* 跳过逗号 */
i++;
/* 从block[0]开始存放 */
j = 0;
/*在这个swith语句中获取需要的数据块*/
switch(blockNum)
{
case 0:/*这是格式头*/
case 1:/*第一块*/
case 2: /*第二块*/
/*自己需要第几块就case 几*/
}
memset(block, 0, sizeof(block));/*清空块缓存 */
blockNum++;
}
}
}