1.1 ARM指令集格式 基本格式： <opcode> {<cond>} {S} <Rd>, <Rn>, {<opcode2>}
< > 尖括号里面的指令助记符是必须的，而{}花括号里面的是可选的。
.opcode:比如MOV，LDR
.cond:即Condition，执行条件，与CPSR的条件标志位对应。
.Rd:目标寄存器
.Rn:第一个操作数的寄存器
.opcode2:第二个操作数，可选，可以是立即数、寄存器、寄存器移位等
1.2 ARM汇编指令分类 包括存储加载类指令集，数据处理类指令集，分支跳转类指令集，程序状态寄存器访问指令以及协处理器类指令集
1>.存储加载类：
由于ARM处理器采用了统一编址技术，因而对外围I/O，程序数据的访问都要通过加载/存储(Load/Store)指令来进行。ARM的加载/存储指令(LDR，STR)是可以实现字，半字，无符号，有符号字节操作；
批量加载/存储(LDM，STM)可以实现一条指令加载存储多个存储器的内容，加载效率大为提高，一般用来传递参数和复制数据，可以说是一般加载/存储的加强版。LDR：用于从内存中读取数据加载到内存中；比如 LDR R0, [R1]表示将R1所指向的存储单元的内容加到R0寄存器中
STR：将寄存器中的数据保存到内存单元；STR R0, [R1]将R0寄存器里面的数据保存到R1所指向的内存中。
LDM：实现一块连续的内存单元的数据加载多个寄存器中
STM：实现在多个寄存器的数据保存到一块连续的内存单元之中。
格式：LDM/STM {cond} <mode> Rn{!} {reglist} {^}
.cond:同上
.mode：地址变化模式共8种，常用IA，FD分别表示每次传送数据后地址加4，滿递减堆栈。
图2 地址变换模式
.Rn：基址寄存器，不允许是R15..!:感叹号表示是否将最后的地址存入Rn
.Reglist:寄存器列表，按从小到大的顺序排列，当标号连续时可用'-'连接，{R0-R3}，不连续时用逗号连接
."^"：(假如寄存器列表含有PC寄存器R15)表示指令执行后SPSR的值自动复制给CPSR，常用于从中断处理函数中返回。
反之，默认操作的是用户模式下的寄存器，并非当前特殊模式的寄存器。
试问LDMIA R0， {R1-R4}和LDMIA R0!， {R1-R4}有什么区别？附：在ARM状态下执行32位字对齐的ARM指令；
区别就在于后者将最后的地址赋给了R0!!!!
2>.数据处理类指令集
包括数据传送指令MOV，算术逻辑运算符ADD，SUB，BIC，ORR，比较指令CMP，TST等
.MOV：寄存器与寄存器之间的数据传送，或者立即数传到目标寄存器中。MOV R0， #8
MOV R0, R1
MOV R0, R1, LSL #3
MOV PC, LR @该指令可以实现子程序的返回，PC和LR由ARM汇编器对ARM寄存器做了预定义。PC即为R15,LR即为R14，也就等于：MOV R15, R14
.ADD，SUB:分别是加减指令
ADD R0, R1, #1
ADDS R0, R1, #1@指令执行后可能会影响CPSR的条件标志位。
BIC R0, R2， #0xF@将R2的后4位置清零。
ORR R0, R0， #oxF@将R0的后4位置1（与“1”做或运算，实现置1功能），结果保存到R0
CMP：指令格式 CMP {cond} Rn opcode2,将Rn的值减opcode2,根据操作结果更新相应CPSR的标志位。以便后面的指令判断是否执行
TST：位测试指令格式：TST {cond} Rn, opcode2将Rn的值与opcode2进行按位与操作，根据结果更新CPSR标志位。
SWP:交换指令： SWP {cond} {B} Rd, Rm, [Rn]:将Rn指向的内容加载到目标寄存器Rd,Rm为源寄存器，将该寄存器的数据存储到Rn指向的地址单元。
3>.分支跳转指令：B，BL .B:直接跳转到指定地址执行，跳转范围+-32MB，格式：B {codn} label
.BL:带返回地址的跳转，指令自动将下一条指令的地址复制到连接寄存器R14中，然后跳转到指定的地址去执行，执行完后返回到跳转前指令的下一条指令处执行。 4>.程序状态寄存器访问指令 通过MSR和MRS配合使用实现对PSR寄存器的访问，通过读-修改-写操作来实现开关中断，切换处理器模式。
.MRS：读程序状态寄存器指令，将PSR中的内容读入到寄存器中MRS {cond} Rd, PSR
.MSR:写程序状态寄存器指令 MSR {cond} psr_fields #immed_8MSR {cond} psr_fields, Rm。field指位域。只有在特权模式下才能对PSR进行修改，
例如切换到管理模式：MSR CPSR_c #0xD3,将0xD3写入CPSR的低8位，此时M[4:0]=0b10011，进入管理模式。
用读-修改-写操作切换到管理模式
MRS R0, CPSR @读出CPSR的值
BIC R0, R0, #0x1F@清0
ORR R0, R0, #0xD3@修改模式
MSR CPSR_cxsf, R0@将修改后的值保存到CPSR 5>.协处理器访问指令 协处理器CP15包含了16个32bit的寄存器，主要用于存储管理
.MCR：ARM寄存器到协处理器的数据传送指令 MCR {cond} P15, 0, Rd, CRn, CRm, {opcode2}
Rd:源寄存器
CRn:协处理器中的寄存器，目标寄存器，存放第一个操作数其编号为C0,C1....C15
.MRC:协处理器到ARM寄存器的数据传送指令
Rd:目标寄存器
CRn:协处理器中的寄存器，源寄存器，存放第一个操作数其编号为C0,C1....C15
CRm：附加的源寄存器，不需要其他信息时CRm为C0.
opcode2:提供附加信息，若为空时，指定为0即可
2.ARM寻址方式 1>.立即寻址：MOV R1, #3
2>.寄存器寻址：MOV R0, R1
3>.寄存器移位寻址：MOV R1, R0, LSL #3
4>.寄存器间接寻址：LDR R0, [R2];将R2指向地址开始的一个字的内容加载到R0.
5>.基址寻址：LDR R1, [R0, #4]
6>.多寄存寻址：一次传送几个寄存器的值。上面已经写了，这边不再赘述了。
7>.堆栈寻址：STMFD SP!, {R0-R2}以滿递减堆栈进行压栈，LDMFD SP!, {R0-R2},数据出栈，放入R0-R2；（默认是小端操作格式）感叹号表示最后堆栈指令更新。
详细的寻址方式可参考七种寻址方式(立即寻址、寄存器寻址)这一篇文章。
3.ARM伪指令和伪操作 伪指令是汇编程序对源程序汇编期间由汇编程序将其替换成合适的ARM指令或者Thumb指令，最终转换成机器指令，常用的有小范围常数或地址加载伪指令ADR，中范围常数或地址加载伪指令ADRL,大范围常数或地址加载伪指令LDR；而伪操作包括符号定义伪操作、数据定义伪操作，汇编控制伪操作，信息报告伪操作等，所有的伪操作均以.开始。
1>.伪指令
ADR：ADR指令被编译器用一条ADD或者SUB进行替换，在ARM状态下，字对齐时加载范围是-1020~1020，字节或者半字对齐时是-255~255。
ADRL：被编译器用两条条ADD或者SUB进行替换，在ARM状态下，字对齐时加载范围是-256K~256K，字节或者半字对齐时是-64K~264K。
LDR：实现将一个32位常数或地址加载到寄存器。
例：通过LDR伪指令，完成GPIO的配置功能,将0xE0200280赋给R1
LDR R1, =0xE0200280
LDR R0, =0x00001111
STR R0, [R1]
2>.GNU ARM伪操作
.align n 伪操作指示编译器将代码段或者数据段以某种方式对齐。n表示以2的n次方字节对齐。
.byte、 .hword、 .word expression分别是在目标文件中插入一个字节，半字，字的值，若需插入多个值，以','隔开。
.data 告诉编译器下面的语句将被编译到可执行文件的数据段。
.text 告诉编译器下面的语句将被编译到可执行文件的代码段。
.extern .extern告诉编译器当前符号不是在本源文件中定义，在其他源文件中定义，在本源文件中可能用到。
.global symbol 表示声明外部标号，即当前标号是在本源文件中定义，在其他文件中可能被引用。
.end 告诉编译器该文件的语句的结束，汇编程序不需要处理之后的任何内容了。
.equ symbol, expression定义常量，类似于C语言的#define宏定义
.include "filename"文件包含伪操作，指示编译器将文件内容插到当前位置开始的地方。
.marcro 宏定义标志，以.marcro表示开始，以.endm表示定义结束，.exitm表示跳出宏定义。
4.APCS规则 APCS(ARM Process Call Standard)也就是指过程调用规则，定义了一系列规则来保证ARM汇编语言和C程序之间能够协调工作。涉及到的函数参数传递问题，返回值传递以及和函数调用过程中的
寄存器的使用，堆栈的使用等问题。
1>.寄存器使用
APCS中，R0-R3用来传递参数，传递参数给子程序和返回子程序结果；R4-R11保存函数的局部变量（Thumb指令集只能使用R4-R7），R12（IP）也能被用在子程序间传递立即数（ARM状态下）；
R13(SP)用来做堆栈指针，保存当前处理器模式的栈顶指针，链接寄存器R14（LR）保存子程序的返回过程。2>.参数传递规则
当参数个数不超过4个时，可用上述的4个寄存器来传递，否则超过的参数使用栈来传递，对于子程序的返回结果，可用R0-R3来传递。
3>.函数的返回值若返回值是32位的整数时，一般通过寄存器R0来传递，如果是64位的整数时，用R0和R1来传递。
5.arm-linux-gcc编译器 1>.预处理：将预处理输入文件后缀名为".c",".S"，输出为".i"工具：arm-linux-cpparm-linux-gcc -E -o *.i *.c/*.S
2>.编译：完成源代码从高级语言到特定的汇编语言代码的转换工具：ccl
arm-linux-gcc -S -o *.s *c
3>.汇编：将编译得到的".s"文件按照一定的指令集转换成一定格式的机器码工具：arm-linux-as
arm-linux-gcc -c -o *.o *.c/*s/*.S
4>.链接：将汇编生成的目标文件和系统库的目标文件，库文件组装起来，生成在特定处理器平台运行的可执行文件。工具：arm-linux-ld
arm-linux-gcc -o *.c/*s/*S
除了上面的-E， -S， -c, -o选项外，还有-v,-g,-Wall,-Ox,（x=1,2,3...）等选项