小根堆
方式存放在一个一维数组中，并且满足
ki <= k2i+1 且 ki <= k2i+2 (i = 0, 1, ..., (n-2)/2 向上取整)
则称这个集合为小根堆。
小根堆的创建：
1. 复制堆数组
2. 找到最初的调整位置，即最后一个分支结点
3.1自底向上逐步扩大形成堆
3.2 向前换一个分支结点
小根堆的插入：
1. 将待插入元素插入已建成堆的最后面
2. 沿着出入位置所在的分支逐步向上调整
小根堆的删除：
1. 将顶元素删除
2. 将数组中最后一个元素放到堆顶
3. 自顶向下调整