针式打印机机打印出来有乱码,便携打印机连接wifi打印

已经实现调用无线打印机打印，但是打印出来的图片全是乱码，编码格式都是统一的，求大神指导一下，谢谢感激不尽，如果有完整demo请发给我参考一下。

以下为调用打印图片的一个方法：

 public void draw2PxPoint(Bitmap bmp) throws IOException {        int size = bmp.getWidth() * bmp.getHeight() * 4 + 1000;        byte[] data = new byte[size];        int k = 0;        //设置行距为0的指令        data[k++] = 0x1B;    // ESC   Escape (转义)        data[k++] = 0x33;        data[k++] = 0x00;  //Null (空)        // 逐行打印        for (int j = 0; j < bmp.getHeight() / 24f; j++) {   //8            //打印图片的指令            data[k++] = 0x1B;   // ESC   Escape (转义)            data[k++] = 0x2A;            data[k++] = 33;            data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() % 256); //nL            data[k++] = (byte) (bmp.getWidth() / 256); //nH            //对于每一行，逐列打印            for (int i = 0; i < bmp.getWidth(); i++) {                //每一列24个像素点，分为3个字节存储                for (int m = 0; m < 3; m++) {                    //每个字节表示8个像素点，0表示白色，1表示黑色                    for (int n = 0; n < 8; n++) {                        byte b = px2Byte(i, j * 24 + m * 8 + n, bmp);                        data[k] += data[k] + b;                    }                    k++;                }            }            data[k++] = 10;//换行        }        socketOut.write(data);        socketOut.flush();    }