最近刚开始接触Nuttx，在配置环境的时候踩了一些坑，写下这篇博客记录一下。
本人搭建开发环境的时候，参考了官方文档和YouTube上的一个大佬的视频，链接如下：
官方文档 http://nuttx.apache.org/docs/latest/quickstart/install.html
YouTube视频
https://www.youtube.com/watch?v=heSkSd-_70g&list=PLd73yQk5Fd8JEsVD-lhwYRQKVu6glfDa8
https://www.youtube.com/watch?v=Pi8IAFp3pVw&list=PLd73yQk5Fd8JEsVD-lhwYRQKVu6glfDa8&index=2
https://www.youtube.com/watch?v=39lntX-8tfk&list=PLd73yQk5Fd8JEsVD-lhwYRQKVu6glfDa8&index=3
本人所用操作系统为Ubuntu18.04，下面进入正题！
先看一下官方文档安装的是这些工具
视频里面执行的安装指令是这个
看上去好像是官方文档装的东西多，靠谱一点，但实际不然。比如说视频里面安装的git libusb-dev libusb-1.0.0-dev这些东西对后面的安装还是很重要的，要是按照官方文档来会有不少问题。
下载源码先创建一个名为NuttxSpace的文件夹，之后进入到NuttxSpace文件夹目录下用git下载源码，值得注意的是视频里面下载源码的链接已经找不到了，现在迁移到一个新的网址，所以用官方文档提供的下载源码命令。
mkdir NuttxSpacecd NuttxSpacegit clone https://github.com/apache/incubator-nuttx.git nuttxgit clone https://github.com/apache/incubator-nuttx-apps apps 源码编译
Nuttx官方文档里面有这么一个说明：Nuttx系统用KConfig来配置，因此需要下载这个工具，至于源码的编译则使用gcc-arm-none-eabi工具，已经在第一步的时候安装了。官方文档里面提供了不同操作系统下Kconfig fronted的下载和配置方式，根据里面来操作即可。跟Nuttx相关的工具、源码我都一起放到NuttxSpace文件夹下了。
这么以来Kconfig fronted工具就配置好了，接下来就直接编译源码。
退回到NuttxSpace目录下，进入nuttx文件夹目录，执行配置和编译。
这里会弹出Nuttx系统的配置界面
进入Build Setup里面，将这个Build Host Platform设置为Linux，退出并保存即可。退出后会有如下提示，根据提示make就能编译程序了。
编译完后会提示生成nuttx.bin文件，这样就大功告成啦！
这里稍微总结以下用搭建Nuttx环境的一些坑：
1.官方文档安装的一些依赖工具不够完整，有所欠缺，如果完全按照文档来安装的话，一方面后面用到git指令会提示没有安装git，这只是小问题。另一方面是usb相关的依赖文件没装，后面下载程序的时候会出现问题（比如用openocd下载程序的时候会报这种错误：embedded:startup.tcl:26: Error: Can’t find interface/st-link-v2.cfg in proce…在配置的时候会有这种错误configure: error: libusb-1.x is required for the ST-Link Programmer…等等，搞定之后把报的错给忘了。。。）。如果完全按照文档来安装的话，后续还需要执行安装命令sudo apt-get install libusb-dev libusb-1.0.0-dev。
2.Nuttx的源码已经迁移到GitHub上，需要网上的一些帖子、博客等等用的还是之前的链接，要改回GitHub上的链接。
写在最后
**本人在配置Nuttx开发环境的时候踩了不少坑，弄了很久之后写了一个比较完整的下载和配置过程，有表述不当的地方请大家多多指正。**程序编译完了，下一步就是下载程序了！