你当前使用的OpenCV版本中，legacy C API相关的定义声明已经被移除掉了，legacy的内容依然可以从legacy/constants_c.h头文件中获得。
所以解决方法也显而易见，直接将报错的文件打开，将原来部分的报错头文件删除，换成legacy/constants_c.h即可。
解决方法 打开报错的cpp文件；找到报错的头文件位置：
将报错的包含头文件代码删除，并更换为：
#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"编译成功~
如果也解决了你的问题就留个赞吧~