navigateTo
会保留跳转前的页面，通过 navigateBack，不需重新加载。
用于保留当前页面、跳转到应用内的某个页面，使用 navigateBack 可以返回到原页面。对于页面不是特别多的小程序，通常推荐使用 navigateTo 进行跳转， 以便返回原页面，以提高加载速度。当页面特别多时，则不推荐使用。
redirectTo
redirectTo 会关闭当前页面，跳转新页面，返回时需要重新加载。
这样的跳转，可以避免跳转前页面占据运行内存，但返回时页面需要重新加载，增加了返回页面的显示时间。
当页面过多时，被保留页面会挤占微信分配给小程序的内存，或是达到微信所限制的 5 层页面栈。这时，我们应该考虑选择 redirectTo。
reLaunch
reLaunch 与 redirectTo 的用途基本相同， 只是 reLaunch 先关闭了内存中所有保留的页面，再跳转到目标页面。
switchTab
用于 tab bar，会先关闭所有非 tab bar 的页面。
对于跳转到 tab bar 的页面，最好选择 switchTab，它会先关闭所有非 tab bar 的页面。其次，也可以选择 reLaunch，它也能实现从非 tab bar 跳转到 tab bar，或在 tab bar 间跳转，效果等同 switchTab。使用其他跳转 API 来跳转到 tab bar，则会跳转失败。
navigateBack
用于关闭当前页面，并返回上一页面或多级页面。
开发者可通过 getCurrentPages 获取当前的页面栈，决定需要返回几层。这个 API 需要填写的参数只有 delta，表示要返回的页面数。若 delta 的取值大于现有可返回页面数时，则返回到用户进入小程序的第一个页面。当不填写 delta 的值时，就默认其为 1（注意，默认并非取 0），即返回上一页面。