1.navigateTo
保留当前页面，跳转到应用内的某个页面，使用uni.navigateBack可以返回到原页面。
要注意的是navigateTo只能跳转的应用内非 tabBar 的页面的路径 , 路径后可以带参数；如果跳转url参数为tabBar的路径则无法进行跳转
2.redirectTo
关闭当前页面，跳转到应用内的某个页面。
需要跳转的应用内非 tabBar 的页面的路径，路径后可以带参数
3.reLaunch
关闭所有页面，打开到应用内的某个页面。
需要跳转的应用内页面路径 , 路径后可以带参数。参数与路径之间使用?分隔，参数键与参数值用=相连，不同参数用&分隔；如 ‘path?key=value&key2=value2’，与redirectTo不同的是如果跳转的页面路径是 tabBar 页面则不能带参数
4.switchTab
跳转到 tabBar 页面，并关闭其他所有非 tabBar 页面。
需要跳转的 tabBar 页面的路径，路径后不能带参数
注：tabBar 页面为需在 pages.json 的 tabBar 字段定义的页面
更多详细说明请查看官网
官网：https://uniapp.dcloud.io/api/router?id=switchtab
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