CAD中直线的绘制与平移旋转
软件版本：Auto CAD 2014 简体中文版
CAD绘图默认为右手坐标系，显示XY轴，
X向右，Y向上，Z轴垂直显示器向外
与矩阵变换要求的右手坐标系相同
图1 初始界面
打开Auto CAD 2014，界面默认选择了草图与注释，绘图视图为俯视图，在默认菜单栏下选择直线，此时需要指定第一点坐标，输入0,0,0，按空格键确认，然后输入第二点坐标100,100,100，按空格键确认，这样一条直线绘制完成。
图2 直线信息
用鼠标选中坐标后则可以显示直线信息(需打开最下方的倒数第三个图标：快捷特性（Ctrl+shift+p）)。
使用rotate3d命令进行三维旋转，这样可以定义旋转轴，如果使用rotate命令的话，有可能只限定在绕z轴旋转，不能绕x，y轴旋转。
右手坐标系下
CAD中坐标旋转过程：
绕X轴旋转：视图设置为右视，原点设置为0,0,0 角度逆时针为正
绕Y轴旋转：视图设置为后视，原点设置为0,0,0 角度逆时针为正
绕Z轴旋转：视图设置为俯视，原点设置为0,0,0 角度逆时针为正
平移只需在默认菜单下，点击移动，输入点的坐标即可完成平移。