常见的局部路径规划算法,先列出来，后面对算法做补充：
1.动态窗口法（DWA）
2.Time Elastic Band(Teb)
3.Eband方法（eband_local_planner）
4.lattcie planner
5.Vector Field Histogram(VFH及其改进的算法VFH+,VFH*)
6.混合A*算法（同时也有一些RRT*算法，各种与RS曲线或Dubins曲线相结合）
7.Reciprocal-Velocity-Obstacle（RVO以及各种变种）
8.一些优化算法如与MPC相结合
9.还有结合行人预测的P-Zone Local Planner