这里先给大家介绍几个坐标系：
1.WGS84：国际坐标系，为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系。
2.GCJ02：火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。
3.BD09：为百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中bd09ll表示百度经纬度坐标，bd09mc表示百度墨卡托米制坐标
今天我要说的是，我们大部分的定位GPS设备以及硬件都是获取的WGS84坐标也就是我们说的标准坐标系
但是我们软件应用层一般使用的高德，百度，腾讯的地图API，如果直接使用标准坐标系定位是会存在偏差的，所以就需要我们进行转换才能使用，这里给大家提供几种方式：
1.硬件设备获取的GPS坐标格式是转换成度格式：北纬：29+37.142021年04月10日=29.61908 东经：106+29.772021年04月10日=106.49618
就是需要我们转换后才能使用，在最近一个项目中，硬件设备传到服务器的GPS格式是【3028.0979】【10400.4032】但是服务器接收到是【30, 28, 9, 79】【1, 4, 0, 40, 32】这样的格式 有没有细心的朋友发现少了几位，0在byte字节传输中会被移除，所以这里就需要我们进行第一次转换：
public static double bytetodouble(byte[] com) {String str = ""; double dd = 0.00; for (int i = 0; i < com.length; i++) { String s = (int) com[i] + ""; if (s.length() != 2 && i > 0) { str += "0" + com[i] + ""; } else { str += com[i] + ""; } dd = Integer.parseInt(str) / 10000.00; } return dd;
}
转后的结果为：【3028.0979,10400.4032】这才是硬件设备传给我们的数据
其次我们还需要在做处理：
double lat = 0.0;
double lng = 0.0;
String lats = ByteUtil.bytetodouble(_lat) + "";
String lngs = ByteUtil.bytetodouble(_lng) + "";
int index_lat = lats.indexOf(".") - 2;
int index_lng = lngs.indexOf(".") - 2;lat = Double.parseDouble(lats.substring(0, index_lat)) + Double.parseDouble(lats.substring(index_lat)) / 60;lng = Double.parseDouble(lngs.substring(0, index_lng)) + Double.parseDouble(lngs.substring(index_lng)) / 60;
这里转换后出来的结果是：【30.468298333333333,104.00672】当然当目前为止我们所转换处理的都粗心的画板是标准坐标系，还不是我们能放到高德之类的api去使用。
最关键的就是转换成火星坐标：
double[] gaodeGps = GpsUtil.toGCJ02Point(lat, lng, 7);// 进行纠偏
这里我给大家提供一个封装的工具类：
import java.math.BigDecimal;
import java.math.RoundingMode;
/**gps纠偏算法，适用于google,高德体系的地图
*/
public abstract class GpsUtil {private final static double a = 6378245.0;private final static double pi = 3.1415926535897932384626;private final static double ee = 0.00669342162296594323;/** * 计算地球上任意两点(经纬度)距离 * * @param lat1 * 第一点纬度 * @param lng1 * 第一点经度 * @param lat2 * 第二点纬度 * @param lng2 * 第二点经度 * @return 返回距离 单位：米 */public static double distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) { double a, b, R; R = 6378137; // 地球半径 lat1 = lat1 * Math.PI / 180.0; lat2 = lat2 * Math.PI / 180.0; a = lat1 - lat2; b = (lng1 - lng2) * Math.PI / 180.0; double d; double sa2, sb2; sa2 = Math.sin(a / 2.0); sb2 = Math.sin(b / 2.0); d = 2 * R * Math.asin(Math.sqrt(sa2 * sa2 + Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) * sb2 * sb2)); return d;}/** * Description: WGS-84 to GCJ-02
* * @author dsn * @date 2021年04月10日2021年04月10日 下午2:09:27 * @param latitude * 纬度 * @param longitude * 经度 * @return [纬度，经度] * @version 1.0 */public static double[] toGCJ02Point(double latitude, double longitude) { double[] dev = calDev(latitude, longitude); double retLat = latitude + dev[0]; double retLon = longitude + dev[1]; return new double[] { retLat, retLon };}/** * Description: WGS-84 to GCJ-02
* * @author dsn * @date 2021年04月10日2021年04月10日 下午2:09:27 * @param latitude * 纬度 * @param longitude * 经度 * @param scale * 经纬度保留小数位数 * @return [纬度，经度] * @version 1.0 */public static double[] toGCJ02Point(double latitude, double longitude, int scale) { double[] dev = calDev(latitude, longitude); double retLat = latitude + dev[0]; double retLon = longitude + dev[1]; return new double[] { new BigDecimal(retLat).setScale(scale, RoundingMode.DOWN).doubleValue(), new BigDecimal(retLon).setScale(scale, RoundingMode.DOWN).doubleValue() };}/** * Description:GCJ-02 to WGS-84
* * @author dsn * @date 2021年04月10日2021年04月10日 下午2:09:54 * @param latitude * 纬度 * @param longitude * 经度 * @return [纬度，经度] * @version 1.0 */public static double[] toWGS84Point(double latitude, double longitude) { double[] dev = calDev(latitude, longitude); double retLat = latitude - dev[0]; double retLon = longitude - dev[1]; dev = calDev(retLat, retLon); retLat = latitude - dev[0]; retLon = longitude - dev[1]; return new double[] { retLat, retLon };}private static double[] calDev(double wgLat, double wgLon) { if (isOutOfChina(wgLat, wgLon)) { return new double[] { 0, 0 }; } double dLat = calLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0); double dLon = calLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0); double radLat = wgLat / 180.0 * pi; double magic = Math.sin(radLat); magic = 1 - ee * magic * magic; double sqrtMagic = Math.sqrt(magic); dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi); dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi); return new double[] { dLat, dLon };}private static boolean isOutOfChina(double lat, double lon) { if (lon < 72.004 || lon > 137.8347) return true; if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) return true; return false;}private static double calLat(double x, double y) { double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0; return ret;}private static double calLon(double x, double y) { double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x)); ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0; return ret;}
}
最终转为后的GPS坐标为:【30.4656684,104.0090429】这里我是以标准坐标系转为火星坐标系的，其他的转法工具类里面有提供。
还有一种方式，是高德API提供的其他坐标系转高德坐标系
var gps = [116.3, 39.9];
AMap.convertFrom(gps, 'gps', function (status, result) {
if (result.info === 'ok') {var lnglats = result.locations; // Array.
}
});
后面会不定时为大家更新文章，敬请期待。
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