概念Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，在显示驱动代码与设备信息相分离设备树之前，有关设备的所有具体信息都将写入驱动程序中，当外围设备发生更改时，将重写驱动程序代码引入设备树后，驱动程序代码只处理驱动程序逻辑，有关设备的具体信息存储在设备树文件中。 这样，如果只有硬件接口信息的变化而没有驱动程序逻辑的变化，驱动程序开发人员只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动程序代码。 例如，在ARM Linux中，与.dts(device tree source)文件一个ARM相对应的machine位于内核的"arch/arm/boot/dts/"目录中， 例如，exynos4412参考板的板级设备树文件是http://www.Sina，该文件用"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"编译成二进制文件http://www.Sina.com
基于相同的软件分层设计思想，一个SoC可能支持多个machine，因此如果每个machine的设备树写为完全独立的$make dtbs命令，则相当多的http://www.Sina 为了解决这个问题，Linux设备树的目录这样每个3358www.Sina.com/只有自己不同的部分，公共部分只需要.dtb文件，可以更好地管理整个设备树下面以` Linux4.8.5源代码附带的dm9000网卡为例分析设备树的使用和移植。 该网卡的设备树节点信息在.dts文件中有详细说明，其网卡驱动程序源代码为.dts。
设备树框架设备树以树结构描述设备信息，具有以下特征
每个设备树文件都有根节点，每个设备都是节点。 节点之间可以嵌套形成父子关系，由此可以容易地记述设备之间的关系。 每个设备的属性由一组密钥值对(键值对)描述。 用于说明各属性； 所以，一个设备树的基本框架可以写如下。.dtsi文件
//根节点node1{ //node1是节点名，/的子节点key=value； //node1属性. node2{ //node2是node1的子节点key=value； //node2的属性.//node2的说明到此为止node3{ key=value； }节点名称理论节点名称可以是31个字符以下的ASCII字符串，并且
Linux内核还承诺将设备名称写为name[@unit_address]。 其中，name是设备名称，长度最多可以为31个字符。 unit_address通常是设备地址，用于唯一标识节点。 以下是典型的节点名称的写法
上面的节点名称为firmware，节点路径为/firmware@0203f000。 请注意，从节点名称中查找节点的API参数没有名为“@xxx”的部分。
Linux设备树还包含特殊的节点，如chosen。 chosen节点不是描述实际设备，而是由firmware用于将数据传递到操作系统，如引导装载器将内核启动参数传递到内核
查找引用节点时，必须写为.dts。 这样做在节点嵌套得很深时就不方便了。 因此，在设备树中，为了省去冗馀路径，可以将引用标记为节点，如下所示： 这将产生类似于函数调用的效果。 编译设备树时，使用"include"相应的.dtsi文件、参考，可以避免移植者到处查找节点，直接在板级. dts进行更改即可。
以下示例直接引用dtsi中的节点，并添加/修改新的属性信息
> KEY在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的"compatible"这个属性查找设备节点。
Linux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性，包括：compatible, address, interrupt等，这些信息能够在内核初始化找到节点的时候，自动解析生成相应的设备信息。此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 "mac_addr"，"gpio"，"clock"，"power"。"regulator" 等等。
设备节点中对应的节点信息已经被内核构造成struct platform_device。驱动可以通过相应的函数从中提取信息。compatible属性是用来查找节点的方法之一，另外还可以通过节点名或节点路径查找指定节点。dm9000驱动中就是使用下面这个函数通过设备节点中的"compatible"属性提取相应的信息，所以二者的字符串需要严格匹配。
在下面的这个dm9000的例子中，我们在相应的板级dts中找到了这样的代码块：
然后我们取内核源码中找到dm9000的网卡驱动，从中可以发现这个驱动是使用的设备树描述的设备信息(这不废话么，显然用设备树好处多多)。我们可以找到它用来描述设备信息的结构体，可以看出，驱动中用于匹配的结构使用的compatible和设备树中一模一样，否则就可能无法匹配，这里另外的一点是struct of_device_id数组的最后一个成员一定是空，因为相关的操作API会读取这个数组直到遇到一个空。
(几乎)所有的设备都需要与CPU的IO口相连，所以其IO端口信息就需要在设备节点节点中说明。常用的属性有
#address-cells，用来描述子节点"reg"属性的地址表中用来描述首地址的cell的数量，#size-cells，用来描述子节点"reg"属性的地址表中用来描述地址长度的cell的数量。有了这两个属性，子节点中的"reg"就可以描述一块连续的地址区域。下例中，父节点中指定了#address-cells = <2>;#size-cells = <1>，则子节点dev-bootscs0中的reg中的前两个数表示一个地址,即MBUS_ID(0xf0, 0x01)和0x1045C，最后一个数的表示地址跨度，即是0x4
interrupts一个计算机系统中大量设备都是通过中断请求CPU服务的，所以设备节点中就需要在指定中断号。常用的属性有
interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号，即这个node是一个中断控制器。#interrupt-cells，是中断控制器节点的属性，用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符,用来描述子节点中"interrupts"属性使用了父节点中的interrupts属性的具体的哪个值。一般，如果父节点的该属性的值是3，则子节点的interrupts一个cell的三个32bits整数值分别为:<中断域 中断 触发方式>,如果父节点的该属性是2，则是<中断 触发方式>interrupt-parent,标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的interrupts,一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号设备树中中断的部分涉及的部分比较多，interrupt-controller表示这个节点是一个中断控制器，需要注意的是，一个SoC中可能有不止一个中断控制器，这就会涉及到设备树中断组织的很多概念，下面是在文件"arch/arm/boot/dts/exynos4.dtsi"中对exynos4412的中断控制器(GIC)节点描述：
要说interrupt-parent，就得首先讲讲Linux设备管理中对中断的设计思路演变。随着linux kernel的发展，在内核中将interrupt controller抽象成irqchip这个概念越来越流行，甚至GPIO controller也可以被看出一个interrupt controller chip，这样，系统中至少有两个中断控制器了，另外，在硬件上，随着系统复杂度加大，外设中断数据增加，实际上系统可以需要多个中断控制器进行级联，形成事实上的硬件中断处理结构：
在这种趋势下，内核中原本的中断源直接到中断号的方式已经很难继续发展了，为了解决这些问题，linux kernel的dydxgz们就创造了irq domain(中断域)这个概念。domain在内核中有很多，除了irqdomain，还有power domain，clock domain等等，所谓domain，就是领域，范围的意思，也就是说，任何的定义出了这个范围就没有意义了。如上所述，系统中所有的interrupt controller会形成树状结构，对于每个interrupt controller都可以连接若干个外设的中断请求（interrupt source，中断源），interrupt controller会对连接其上的interrupt source（根据其在Interrupt controller中物理特性）进行编号（也就是HW interrupt ID了）。有了irq domain这个概念之后，这个编号仅仅限制在本interrupt controller范围内，有了这样的设计，CPU(Linux 内核)就可以根据级联的规则一级一级的找到想要访问的中断。当然，通常我们关心的只是内核中的中断号，具体这个中断号是怎么找到相应的中断源的，我们作为程序员往往不需要关心，除了在写设备树的时候，设备树就是要描述嵌入式软件开发中涉及的所有硬件信息，所以，设备树就需要准确的描述硬件上处理中断的这种树状结构，如此，就有了我们的interrupt-parant这样的概念：用来连接这样的树状结构的上下级，用于表示这个中断归属于哪个interrupt controller，比如，一个接在GPIO上的按键，它的组织形式就是：
中断源--interrupt parent-->GPIO--interrupt parent-->GIC1--interrupt parent-->GIC2--...-->CPU
有了parant，我们就可以使用一级一级的偏移量来最终获得当前中断的绝对编号，这里，可以看出，在我板子上的dm9000的的设备节点中，它的"interrupt-parent"引用了"exynos4x12-pinctrl.dtsi"（被板级设备树的exynos4412.dtsi包含）中的gpx0节点：
而在gpx0节点中，指定了"#interrupt-cells = <2>;"，所以在dm9000中的属性"interrupts = <6 4>;"表示dm9000的的中断在作为irq parant的gpx0中的中断偏移量，即gpx0中的属性"interrupts"中的"<0 22 0>"，通过查阅exynos4412的手册知道，对应的中断号是EINT[6]。
gpio也是最常见的IO口，常用的属性有
"gpio-controller"，用来说明该节点描述的是一个gpio控制器"#gpio-cells"，用来描述gpio使用节点的属性一个cell的内容，即 `属性 = <&引用GPIO节点别名 GPIO标号 工作模式>GPIO的设置同样采用了上述偏移量的思想，比如下面的这个led的设备书，表示使用GPX2组的第7个引脚：
针对具体的设备，有部分属性很难做到通用，需要驱动自己定义好，通过内核的属性提取解析函数进行值的获取，比如dm9000节点中的下面这句就是自定义的节点属性，用以表示配置EEPROM不可用。
dts描述一个键的值有多种方式，当然，一个键也可以没有值
字符串信息 32bit无符号整型数组信息 二进制数数组 字符串哈希表 混合形式上述几种的混合形式
设备树/驱动移植实例设备树就是为驱动服务的，配置好设备树之后还需要配置相应的驱动才能检测配置是否正确。比如dm9000网卡，就需要首先将示例信息挂接到我们的板级设备树上，并根据芯片手册和电路原理图将相应的属性进行配置，再配置相应的驱动。需要注意的是，dm9000的地址线一般是接在片选线上的，所以设备树中就应该归属与相应片选线节点，我这里用的exynos4412，接在了bank1，所以是"<0x50000000 0x2 0x50000004 0x2>"
最终的配置结果是：
勾选相应的选项将dm9000的驱动编译进内核。
make menuconfig[*] Networking support ---> Networking options ---> <*> Packet socket <*>Unix domain sockets [*] TCP/IP networking [*] IP: kernel level autoconfigurationDevice Drivers ---> [*] Network device support ---> [*] Ethernet driver support (NEW) ---> <*> DM9000 supportFile systems ---> [*] Network File Systems (NEW) ---> <*> NFS client support [*] NFS client support for NFS version 3 [*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension [*] Root file system on NFS执行make uImage;make dtbs,tftp下载，成功加载nfs根文件系统并进入系统，表示网卡移植成功